大容量抽汽机组设计介绍

介绍了一款新型汽轮机——亚临界600MW可调整抽汽凝汽式汽轮机。通过对黄骅电厂600MW抽汽凝汽式汽轮机的介绍,阐述该大功率600MW亚临界可调整抽汽凝汽式汽轮机具有结构先进、布置合理、运行灵活、性能优越、安全可靠的特点。该机型的推出,为今后大功率抽汽汽轮机的研发积累了经验,同时为用户带来更多的选择机会。     

基于NDO的潜艇反演滑模深度控制

针对潜艇变深运动与定深运动过程中存在模型非线性、强耦合和外界干扰不确定等问题,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的反演滑模控制策略.利用NDO观测系统不确定性和外界干扰,通过选取设计参数,使观测误差指数收敛.针对潜艇垂直面控制系统双通道耦合的特点,采用艏舵控制深度,艉舵控制纵倾的策略.在深度和纵倾通道分别引入NDO后,采用反演法设计滑模控制器,基于李亚普诺夫稳定性理论证明闭环系统的全局渐近稳定性,实现对潜艇深度和纵倾的控制.仿真实验验证了该控制策略的有效性.     

潜艇垂直面滑模控制仿真研究

针对潜艇垂直面运动强非线性、耦合性和参数不确定的特点,分别基于垂直面非线性和线性模型,考虑舵的动态响应,用艏舵控制深度,艉舵控制纵倾角,采用改进型趋近律设计滑模控制器并进行了仿真研究。仿真结果表明,两类滑模控制器均具有良好的控制性能和较强的鲁棒性,且无明显抖振。     

600MW汽轮机主汽门的优化设计

分析了影响亚临界600MW汽轮机主汽门关闭特性的主要因素,在此基础上通过对主汽门门杆的受力计算,提出一个增加门杆支托,防止门杆变形以减少阻力的优化设计方案,并在机组中成功应用,新的优化设计可加快主汽门关闭速度,提高机组的安全性.