不停气开孔技术在天然气管线中的应用

燃气管道不停气带压开孔作业在全密封环境下进行,不仅能正常供气,而且可使燃气管道作业的安全性和可靠性得到提高,因此近年来这项技术在天然气管线维护和管理过程中广泛应用。本文主要分析了不停气带压开孔封堵技术原理、使用范围、施工工艺,并结合具体的工程分析了不停气开孔作业的控制要点和安全性因素。     

浅析不锈钢罐式集装箱的检验要点

介绍不锈钢罐式集装箱生产过程中的检验项目、检验手段和注意事项.     

浅谈不锈钢冷藏罐式集装箱的特性及现状

通过外形罐体材质、冷却系统、选项、工作温度、内部抛光处理等方面对比,介绍不锈钢冷藏罐式集装箱的特性要求及发展现状.     

基于城市与城际轨道交通综合体的设计研讨——以成都市犀浦站为例

城际轨道交通发展成熟,城市轨道交通也开始在城市交通中占据一定地位,而城际与城市轨道交通的结合首当其冲,轨道交通综合体设计是两则结合的重点。轨道交通空间的综合体设计可以将外来客流通过轨道交通综合体快速地融入到城市内部的交通中,从而减小客流到达城市时的疏散和换乘压力。文章对有关城际、城市轨道理论进行剖析,并通过实例对轨道交通综合体进行论证,为城际与城市轨道交通综合体设计的认知提供一定的参考。     

基于倒位变异的蜉蝣优化算法

蜉蝣算法(Mayfly Algorithm,MA)作为一种新型群智能优化算法,具有较好的寻优性能.但在高维非线性复杂问题上,蜉蝣算法依然容易出现早熟收敛现象.本文提出一种基于倒位变异的蜉蝣算法(Inversion Variation Mayfly Algorithm,IVMA),改变原算法在变异上的操作,随机选择个体的随机维度向全局最优个体的随机维度靠近,同时利用精英策略保留进化成果.利用倒位操作,将最优个体某一维度段内位置发生倒转,提高了算法跳出局部最优的能力.通过对10个测试函数的结果分析,表明本文所提出的算法具有较好的收敛精度,收敛性能得到了提高.     

基于高频和中频信息的图像超分辨率重建

提出一种基于图像高频和中频信息的超分辨率算法。分别将图像高频和中频作为高分辨图像和低分辨率图像的特征,以图像高频和中频信息作为训练样本对,采用全局迭代收缩方法（ GISA）进行稀疏分解,获得高、中分辨率字典对。根据测试图像对应的中频信息和字典对获得图像高频信息,结合测试图像插值放大结果,经非局部相似性方法处理后获得高分辨率图像。实验结果表明,提出的方法具有较高的重建质量。     

国内移动学习研究现状及发展建议

利用内容分析法分析近五年内国内公开发表的有关移动学习的学术论文和学位论文,发现目前移动学习研究还处于初期阶段,研究的重点在理论研究和资源建设以及技术性支持方面。由于移动学习研究尚处于初期阶段,还有很多不足,本文针对总结出的不足给出了一些建议。     

棉籽剥壳机的研究现状及发展对策

分析了棉籽剥壳技术在国内的研究现状、几种棉籽剥壳方法及剥壳机械的工作原理和结构特点,以及棉籽剥壳机械在发展中遇到的问题,针对遇到的问题,提出了一些解决的建议。     

浅谈固定栅板浸出器的设计

结合具体生产实践对平转浸出器的设计、制造及使用进行了研究,总结出固定栅板浸出器设计的相关参数。在浸出时间、喷头个数、产量、固定栅板、喷淋设计量等参数方面提供了设计依据,对固定栅板浸出器的设计提出一些建议。     

面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究

为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载16线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And Mapping)和RTAB-MAP(Real-Time Appearance-Based Mapping)算法,分别在明暗环境中分析验证设备光照适应性.实验结果表明:在明亮环境下,基于视觉SLAM和激光SLAM系统偏差的中误差分别为0.203和0.644 m;在黑暗环境中两者偏差的中误差分别为0.282和0.683 m;深度相机在明、暗环境中的定位建图效果均优于激光雷达,深度相机的光照适应性更强.