重复数据删除初体验

数据存储优化一直是众多系统管理员关心的问题，如何在有限的空间存储更多的数据，并保证数据的有效性和完整性，本文就这些问题对Windows Server2012下的重复数据删除功能进行一番体验。     

动态环境下多重A*算法的机器人路径规划方法

传统的A*算法仅适用于全局的静态环境,在求解路径规划问题时存在搜索效率低,路径不平滑等不足。针对这些问题,进行了以下改进：优化全局路径节点,引入删除冗余点准则与新增节点准则,使得全局路径更加平滑,更符合机器人运动学规律;结合滚动窗口法的思想,在每个滚动窗口内进行局部路径规划,首先根据前一步的节点信息确定局部子目标区域,然后在局部子目标区域内引入避障控制策略进行实时避障。最后通过Matlab软件建立多种栅格地图仿真,从路径轨迹的平滑度、搜索效率与局部规划能力方面将改进后的算法与原算法进行对比,并在动态环境下进行仿真分析,仿真结果表明改进后算法拥有良好局部规划能力,且路径轨迹更加平滑,在复杂环境下搜索效率更高。     

改进人工势场法在未知环境中的路径规划研究

针对机器人路径规划中路径震荡的问题,提出添加角度过滤器的方法减轻路径震荡的程度,利用在计算引力时采用不同增益系数的方法进一步减轻了路径震荡.而对于局部极小点问题,提出采用添加虚拟目标点的方法引导机器人走出陷阱区域.最后,在 MATLAB 环境下进行仿真,仿真结果表明改进算法的有效性.     

一种轻量级P2P 协议框架的设计与实现

目前互联网发展迅速,网络及网络应用覆盖广泛,网络服务与网络请求数量不断增多。如何有效地利用有限 的计算机资源,提供最大的网络服务是一个值得思考的问题。对等网络作为解决这个问题的一种手段,在开发和使用上存在 一定的局限性。主要表现在平台相对独立,平台数据无法直接共享;移动节点的移动性导致网络的连通不稳定。本文在前人 基础上,提出一种轻量级的P2P 协议框架,通过JXTA 协议将不同的平台联系起来,同时对JXTA 框架进行简化,使它成为一个 能处理移动节点随机移动的轻量级框架。