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偏移校正的核空间直方图目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统均值漂移算法中核函数直方图对目标特征描述较弱、 跟踪窗不能动态调整容易导致目标跟偏或跟丢的缺点, 提出了一种改进的均值漂移跟踪算法.为提高目标特征描述的可靠性, 采用二阶空间直方图建立目标模型,以Bhattacharyya系数作为相似性度量; 通过偏移校正更新目标区域参数建立新的目标模型; 结合边缘与角点检测选取特征点建立仿射模型实现跟踪窗的调整; 根据卡尔曼残差判断目标是否被遮挡,从而选择卡尔曼滤波或是线性预测来确定目标位置. 实验结果表明,该算法可以准确地跟踪目标,对相似背景干扰、目标大小与方向的变化以及短时遮挡具有鲁棒性. 相似文献
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为了进一步提高数字通信的可靠性,在两个三维8PSK星座图的基础上设计了一种增强型六维64PSK调制格式.相比传统的二维64PSK、64QAM调制格式,在功率归一化的条件下,增强型六维64PSK调制格式的最小欧氏距离(Minimum Euclidean Distance,MED)变得更大,而且能够分别获得21.6 dB和11.8 dB的解调增益.在最大化最小欧氏距离的过程中没有使用重复的算法,因此新方法的计算复杂度较低,这种增强型六维64PSK调制格式非常适合完成一个高可靠性的数字通信系统. 相似文献
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介绍了一种基于8XC196KB单片机与专用集成PWM控制器SG3525的船用电源充电机。该装置有浮充、均充、逆变放电及根据电池状态自动选择充电方式的功能,运行实践证明,它具有硬件电路简单、控制精度高、运行灵活、抗干扰能力强和高性能价格比的特点,可实现对电池的自动充电和智能保护,从而延长蓄电池的使用寿命。 相似文献
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