非均匀周期采样多率系统的一种辨识方法

本文利用提升技术,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型.对于状态可测量的多率系统,利用最小二乘原理,给出了模型参数矩阵辨识方法;对于状态不可测的未知参数多率系统,利用递阶辨识原理,在考虑提升模型的因果约束下,将提升系统分解为子系统进行辨识,形成了状态空间模型递阶辨识方法.仿真例子表明,本文提出的递阶辨识方法是有效的.     

一般双率随机系统状态空间模型及其辨识

对于双率采样数据系统,本文使用提升技术,推导了双率系统的提升状态空间模型.对 于系统状态可测量的双率系统,利用最小二乘原理辨识提升系统模型的参数矩阵;对于状态不 可测的未知参数双率系统,利用递阶辨识原理,提出了双率系统递阶状态空间模型辨识方法,来 辨识系统的状态和参数.具体做法:基于获得的状态估计和提升系统的输入输出数据递归估计 系统参数,然后基于获得的参数估计,计算系统的状态.     

工业过程运行的解耦内模控制方法

工业过程运行控制的目的是实现反映过程整体运行性能的工艺指标. 将常规解耦内模控制(Internal model control, IMC)进行推广, 提出了优化过程运行的解耦IMC方法. 通过对广义解耦内模控制器的设计获得了具有高维解耦能力、鲁棒稳定性和抗干扰能力强的回路设定模型. 该模型能够响应系统的各种不确定性和干扰, 对回路设定值进行调整, 通过控制回路的输出跟踪调整后的设定值, 从而实现期望的工艺指标. 磨矿回路运行的解耦IMC设计实例及仿真验证了所提方法的有效性.