基于普通Petri网的梯形图中接通延时定时器的建模方法

针对可编程逻辑控制器(PLC)的接通延时定时器(TON),提出了其普通Petri网建模方法。将状态变量描述为库所对,将TON中的指令运算描述为变迁,从而将TON模块描述为一个普通Petri网结构。结果表明该Petri网能够准确地描述TON的动态行为,从而为PLC梯形图程序的形式化设计或验证提供了建模方法。     

基于关联矩阵代数运算的逻辑型监控器设计

对于含有不可控变迁的Petri网监控问题,允许状态空间可能需要一组“或”的允许约束来描述,而库所不变量的监控方法[12]只将给定约束转换为单个的允许约束,其监控器将系统行为限制在允许标识状态空间的较小子集内,其限制性过于严格,且该方法无法解决某些监控问题.针对上述问题,给出了一种基于关联矩阵代数运算的约束转换方法,能够...