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为了不断完善微软(MS)仿真组轮式微型机器人仿真比赛平台,本文针对2010年机器人大赛现状,分别从规则发布、技术手段、比赛流程等方面提出了一些参考性的建议,希望仿真比赛能真正地促进机器人足球技术的发展。 相似文献
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该文阐述了混沌理论的基本概念,国内外研究现状;探讨了混沌的识别方法,衡量混沌性能的参数,研究了混沌理论在图像加密中的应用方法。 相似文献
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针对现有仿生机器鱼水中碰撞响应处理较困难的问题,提出一种空间群体机器鱼的规划算法,群体中相近的机器鱼形成网络,互相共享环境和目标信息.而在该网络中的机器鱼路径规划采用集中式规划.从整体上来看全部的机器鱼路径规划方法采用集中式规划,但网络之间采用分布式规划方法.通过在仿真平台上的测试,仿真稳定可靠,达到预期设计目标. 相似文献
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针对一般聚类获得的码本缺乏判别性表示导致不能有效进行人体动作识别的问题,提出了一种新的自适应码本学习方法,该方法将判别式词袋(Bag of Words, BoW)动作表示和自适应码本学习结合,增强了码本的表示能力和特征的判别性。为了有效求解非凸目标函数,提出基于轮换优化迭代方法,即固定码本更新判别矩阵,然后判别矩阵更新固定码本,直至满足终止迭代条件,该方法为自适应码本学习提供了技术支持。仿真实验采用KTH、Hollywood2、芭蕾、i3Dpost数据库进行判别比较,识别率比现有典型方法平均提高了4%左右,学习到的码本在特征空间中具有良好的判别性能。相比于基于光流、方向梯度直方图(histograms of oriented gradients, HOG)等方法,本文方法计算复杂度更低,实用性更好。 相似文献
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针对水下环境的不确定性以及策略算法调试困难等问题,设计一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统。介绍其系统框架,通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿,对机器鱼进行运动控制仿真、扰动控制仿真、碰撞处理仿真、对比赛进程进行自动控制仿真等。系统并提供了实体机器鱼水球比赛相关控制接口及接口扩展功能等。结果表明,该系统能为水球仿真比赛过程中出现的犯规情况、比赛进程控制、进球判断、比赛特有规则等提供了有效的控制处理方法,还可扩展到水球仿真比赛的其他项目,或3D仿真和实体仿生机器鱼水球比赛控制系统中。 相似文献
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基于养老地产PPP项目的运作模式,选择政府、社会资本方和其他利益主体作为利益相关者,详细探究其角色定位和利益诉求。在此基础上建立基于Shapely值法的养老地产PPP项目利益分配模型,并综合考虑股权占比、风险承担大小、贡献程度和合同履约度对利益分配的影响,对模型进行修正。最后,引入实例验证模型的可行性和有效性,为PPP项目利益分配提供借鉴。 相似文献
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