在役管道健康监测机器人系统通信链路设计

油气管道健康监测的管道机器人技术是机器人领域的研究热点.针对在役管道健康监测的管道内外通信问题,介绍了一种内嵌于细缆中的智能节点间驿站式有线通信和智能节点与管道机器人间短距无线通信相结合的链路系统,该链路中智能节点由超级电容供电,超级电容通过两根细缆充电.着重阐述了基于两根细电缆的驿站式通信链路的硬件设计、链路运行机制及该链路中充电和通信过程中关键问题的解决方法.采用该通信系统使管道无缆检测机器人超长距离作业成为可能.     

钢包底吹氩智能控制器的设计

分析了炼钢工艺中吹氩控制难的原因，提出控制氩气搅拌能的策略，进而得到固定压力而控制流量的控制方案，并应用PCM脉冲编码技术和模糊控制理论，对钢包吹氩的流量进行智能精确的控制。该系统已在数家炼钢厂投入运行。     

基于神经网络的电弧炉电极控制系统设计

针对电弧炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,很难对系统建立一个精确的数学模型,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案。采用工业领域广泛使用的PLC来实现该控制方案。仿真及运行结果证实了控制策略的有效性。     

我国绿色建筑评价体系与国外评价体系比较研究

目前我国经济迅速发展,城镇化水平不断提高,能源消耗和环境污染问题也日趋严重,这与可持续发展理念相悖。绿色建筑是可持续发展理念得以实现的重要途径,而绿色建筑评价体系则是其发展的重要依据和关键。本文通过对国内外绿色建筑评价体系的评价方法、评价对象和评价指标的比较分析,借鉴国外评价体系可取之处,总结我国评价体系不足,以完善我国绿色建筑评价体系。     

钢包气体搅拌的流量控制

分析了铸钢生产工艺中吹氩控制难的原因,提出了控制氩气搅拌能的策略,由此得到从固定压力而控制流量的方案,并应用PCM脉冲编码技术和模糊控制理论,对钢包吹氩的流量进行智能精确地控制。该系统已在数家铸钢厂投入运行。     

电弧炉神经网络电极控制系统设计

对交流电弧炉电极控制系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点,将神经网络智能控制理论应用于电弧炉电极控制系统,建立了电弧炉电极控制模型。运用BP神经网络,对所建立的控制模型进行了仿真研究。采用工业领域广泛使用的PLC来实现该控制方案,仿真及运行结果证实了控制策略的有效性。     

药芯锌铝焊丝钎焊的铝代铜结构件成本差异分析

<正> 联络连杆是送变电高压开关系统中的关键部件,是一个典型的钎焊结构件。传统上3个零件采用铜银磷钎焊,为尝试降低生产成本,笔者与某高压开关厂合作将两端的紫铜件改为6063铝合金。为保证产品质量、降低生产成本,笔者采用成本差异分析方法针对联络连杆的设计和钎焊工艺开展了技