改进ORB算法在图像匹配中的应用

在计算机视觉领域，图像匹配是一个核心问题。为了提高图像特征点匹配算法的准确度，增强算法的抗干扰能力，针对ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）算法的不足，提出一种改进的图像特征点匹配算法。该算法通过设置自适应阈值来进行特征点检测，并在算法粗匹配结果的基础上剔除不符合图像几何特性的部分外点。最后，利用仿射不变性约束筛选出精确匹配点。实验表明，该方法可有效提高算法匹配质量且执行时间短，对于不同模糊度和曝光度的图像匹配均具有很好的鲁棒性。