基于OBE理念的职业教育课程教学设计与实施——以城市轨道交通车辆客室车门结构与应用任务为例

针对职业教育课程传统教学模式存在的问题,以城市轨道交通车辆客室车门结构与应用任务为例,提出利用学习成果导向(OBE)理念进行教学设计与实施的方案,从知识、技能、素养三大目标着手进行逆向教学设计,以覆盖这三大目标的工作任务贯穿全过程,使学生的自主学习能力逐步增强,解决复杂问题能力显著进步,从而提高教学质量.     

状态空间双线性系统的极大似然辨识

提出了状态空间双线性系统的极大似然辨识方法。得到了以输入-输出序列为条件概率的似然函数解析表达式,推导了极大化似然函数的参数矩阵计算公式,给出适用于双线性系统状态估计的改进卡尔曼滤波方法,以及辨识系统参数的迭代估计算法。最后进行了数值仿真,结果说明了该方法的有效性。     

态空间系统的梯度优化辨识及收敛性分析*

为解决状态空间系统的预报误差与系统参数之间的非线性、非凸性给参数估计带来的困难,提出了状态空间系统的梯度优化辨识方法。分析了基于局部线性化的梯度辨识原理,给出了基于QR分解、奇异值分解(SVD)确定参数搜索方向的实现方案,得到了估计系统参数的迭代辨识算法。探讨了算法的收敛性、给出了算法收敛速度的解析表达式,最后进行了数值仿真,实验结果说明了所提出方法的有效性。     

状态缺失多变量系统的极大似然辨识方法

提出一种极大似然辨识方法,用于解决状态缺失多变量系统的参数估计问题。通过构造以输入-输出序列为条件概率的似然函数 表达式,以及分析数据缺失程度对参数估计的影响,设计适用于状态缺失情况的卡尔曼状态估计器,在此基础上提出极大化似然函数的参数计算方法。数值仿真结果证明了该方法的有效性。