压接型IGBT在MMC系统中的电热耦合仿真

目前已知的高压柔性直流输电工程中的电压源换流器(voltage source converter,VSC)大多采用模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC),MMC子模块中半桥子模块的应用最为广泛。高压直流输电系统的高可靠性要求半桥子模块的搭建必须采用压接型的绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)。本文主要针对压接型IGBT半桥模块的MMC展开电热耦合的仿真,探索出一种基于Foster热网络的电热耦合仿真方法,从热稳定性的角度对MMC系统的安全运行域进行了刻画。     

基于双二阶的低功耗椭圆带通滤波器设计

为解决椭圆滤波器通带纹波较大的问题,设计了一种基于双二阶的椭圆窄带带通滤波器,滤波器由3个双二阶构造的带阻滤波器级联实现,滤波器中心频率11kHz,带宽2kHz,通带纹波不超过1dB,阻带衰减不小于30dB每倍频程。滤波器功耗不超过30mW,满足水下引信接收机长时间工作的要求。     

一种低功耗程控滤波器的设计

针对目前移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)研究中多采用激光雷达或超声环作为测距传感器导致系统复杂、成本高的问题,提出了一种利用舵机带动单超声传感器扫描的低成本设计方案。在高斯超声模型基础上,利用贝叶斯公式对栅格地图进行概率更新,并结合Sobel边缘检测算法提取特征点,实现了由不确定的移动机器人坐标系向固定的以环境特征点为原点的全局环境坐标系的转换及全局定位,为在相同环境下通过重复实验进行多地图融合研究奠定了基础。该低成本移动机器人设计的有效性通过实验得以验证。     

基于PID算法数字AGC控制技术

提出一种新型数字化AGC(automatie gain control)的实现技术方案,引入PID控制算法实施对AGC智能化控制,所设计的方案已成功应用于某信号接收机.测试结果表明:该AGC实现方案具有较高的控制精度和鲁棒性,极大提高了接收机适应能力和稳定性,具有良好的应用前景.     

一种低功耗水下目标被动定位系统设计

为满足新一代水下自主式无人自动检测系统中被动定位系统对系统功耗、实时性和精度的要求,设计了基于微功耗器件THS1206与TMS320VC5509A水下被动定位系统硬件平台,和以具有良好精度和实时性的互谱算法为基础的软件系统。由于采用了较多的基元时延信息,使得整个系统在保证实时性的前提下仍具有较高的定位精度。试验结果表明,所设计的系统实时性良好,定位精度高,功耗低于70 mW,达到了新一代被动定位系统的特殊要求,具有良好的应用前景。     

具有A/D的程控接收机的原理与实现

提出了一种新型的带有A/D的程控接收机的基本结构,分析了电路的工作原理.系统采用微功耗的单片机进行信号幅度的采集及系统增益、带宽的控制.通过对输入信号特性的分析,确定控制门限,采用PID控制算法模拟常规模拟AGE的工作特性,经实验室测试,验证了该方案的有效性.     

低功耗水声目标被动探测系统

研究了基于低功耗设计的通道预处理模块与TMS320VC5509A构建的低功耗水声被动探测定位系统。系统定位利用较多基元间时延信息,采用互谱定位算法进行目标定位,极大提高了系统定位精度。经某湖声源定位测试,结果表明系统在速度、功耗等方面满足水中被动定位的特殊要求,具有良好的应用前景。     

一种水声接收机数字AGC控制方法

为了克服信号功率、距离、传播过程介质衰减等因素对水中兵器引信动作的影响,常需要使用自动增益控制(AGC)技术对信号幅度动态范围进行压缩。本文提出了一种基于统计信号幅值过门限次数的AGC控制方法,分析了幅值检测原理,并针对接收噪声对AGC控制误差的影响,提出了AGC控制统计门限优化选取方法,为AGC控制提供了一种新思路。该方法已应用于水声信号接收机系统,应用结果表明,该方法具有控制精度高、抗噪声干扰能力强等优点。     

基于主动网络的列车移动网络研究

本文根据我国列车移动网络的特点和发展趋势,提出了一种基于主动网络的列车网络接入管理方案,根据列车固定线路上的接入子网信息,同时依据实时速度和所需带宽要求,在支持主动网络结构的移动路由器上选择最佳接入网络,满足列车无线接入需求,减少切换次数。通过仿真实验表明,此方案具有较好的优化效果。