一种新的混沌伪随机序列及其性能分析

提出了一种新的基于混沌系统的伪随机序列,该序列能有效避免迭代过程中舍入误差积累的影响;且随着对系统数值仿真步长(时间间隔)的差异或方程参数值的微小变化,序列完全相异。分析表明该序列有很好的密码学特性,如接近于1的0-1比,类δ的自相关和接近于0的互相关特性,大线性复杂度。将其应用于图像加密中,结果表明是一类很有效的伪随机序列。     

无人机航拍图像实时位姿估计

针对无人机航拍图像位姿估计采用单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)时具有尺度不确定性、大场景下累积误差带来的轨迹漂移以及得到的是一个局部坐标系下的相对位姿问题,提出了一种无人机航拍图像实时位姿估计的方案.首先,实时进行视觉图像的跟踪,通过引入RTK(real-time kinematic)信息得到视觉坐标系与世界坐标系的转换关系并且解决尺度不确定性和轨迹漂移的问题,最后得到一个世界坐标系下的位姿.考虑到视觉SLAM处理的视频流会处理冗余的图像,且增加了图像的存储、拍摄和计算的压力,该方案采用处理非连续拍摄的低重叠度图像来计算位姿以避免这些问题.在真实场景下的实验结果表明,该方案的精度比当前主流的开源框架ORB-SLAM2、DSO、OpenMVG的精度更高,并且实现了整体轨迹误差的均值在10 cm以内.     

表面效应对动态光散射纳米粒径测量的影响

为探究表面效应对动态光散射法测量纳米粒度的影响,设计一种宽度可调的样品池,采用基于高速线阵CCD的动态光散射测量系统,对不同粒径的标准SiO_2颗粒进行测量。结果表明:样品池宽度小于1.3 mm时,粒径测量值随通道宽度减小线性增大,宽度为0.6 mm时,粒径测量值与自由空间中的测量值差距超过5%;样品池宽度较小时,颗粒布朗运动受到明显影响,动态光散射仪中使用微量样品池时,应根据样品池宽度对测量结果进行修正。     

纳米颗粒定向运动对动态光散射测量结果的影响

为探究溶液定向运动对动态光散射测量结果的影响,采用动态光散射测量系统对不同流速下的纳米颗粒进行测量。结果表明:当定向运动速度矢量与散射矢量垂直时,自相关曲线基本不变;当定向运动速度矢量与散射矢量呈某一夹角时,流速越大,自相关曲线衰减越快;在某一特定运动速度下,夹角越小,相关曲线的衰减越快;用有限入射光束宽度下的动态光散射理论可解释上述实验结果。     

A/D转换芯片TLV1544及其与DSP TMS320VC5402的接口设计

介绍了TI公司的A／D(模数)转换芯片TLV1544，并以TMS320VC5402 DSP为例介绍了TLV1544与DSP的McBSP(多通道带缓冲串口)的接口设计。并给出了主要的程序。     

基于自寻优归一化最小均方误差算法的非接触式心率测量方法研究

基于成像式光电容积脉搏波的非接触式心率测量方法受到环境光干扰会严重影响心率信号的辨别与提取,为了解决这个难点,提出了一种基于自寻优归一化最小均方误差算法的心率信号降噪方法.该方法可根据原始心率信号和背景信号中光线变化的趋势,在归一化最小均方自适应滤波器的基础上,通过最小均方误差自动地调整最优控制因子,最大化地去除拾取的图像中的光照干扰.通过与指夹式脉搏血氧仪实际测得的心率结果对比,在光强剧烈变化的条件下,两种方法测量得到的心率平均值的Pearson相关系数为0.95,平均绝对百分比误差为2.16％.本文方法极大地提高了成像式光电容积脉搏波对环境光的抗噪能力,大大提升了成像式光电容积脉搏波测量方法的实用性、可靠性和稳定性.