基于电流环的可重构机械臂碰撞辨识方法研究

传统可重构机械臂存在安全问题或是反馈结构过于复杂,介绍了一种可重构机械臂则通过借鉴人类在未知环境下抓取物体的操作,利用电流的改变来分析力矩,判断可能的障碍物位置,以对机械臂的路径进行重新规划。此可重构机器人由转动模块、摆动模块、连接模块、执行模块、连杆以及腕部模块组成。可重构机器人控制系统以DSP2812为控制芯片,通过EV管理器,进行PWM编程,电流采集方案使用的是基于霍尔传感器原理的WCS2702单通道电流检测传感器。通过ADAMS仿真的结果,可得出在不同受力情况下,以电流变化所采集数据能够分析得出机械臂受力情况,说明以电流环来控制机械臂避障可行。     

浅谈智能风机水泵节电控制系统的原理

本文简要介绍了风机水泵的节电控制原理及设计思路,根据风机水泵的负载特性,介绍一种利用IGBT控制模块设计的可控pwm方波脉宽电压逆变控制器。同时对该控制器的系统组成和应用进行了介绍。     

第二代钎具焊接智能柔性生产线

介绍一种在上一代钎具焊接柔性智能生产线的基础上进行升级的第二代钎具焊接智能柔性生产线。以原有生产线为基础,应用新结构、使用新工艺、提高系统智能化程度、优化截齿生产流程,对主要工艺参数进行全面优化,提高生产线过程稳定性和控制精准程度,进一步提高产品质量。第二代钎具焊接智能柔性生产线能够显著提高生产效率,平均每小时生产量比传统生产线提高了30%,产品的合格率达到了85%以上。此外,每条生产线仅需1名操作员即可完成工作,有效释放人力。同时实现了操作人员与危险因素的隔离,极大地提升了工作环境的安全性。第二代钎具焊接智能柔性生产线具有较高的性能表现和广阔的应用前景,为钎具焊接行业的发展带来了新的机遇和挑战。     

基于GPRS地下水远程数据采集终端的研究

本文介绍了一种基于GPRS数据通信的地下水水位远程数据采集终端的设计,该数据采集终端遵循地下水水位采集行业标准,详细阐述了基于GPRS地下水远程数据采集终端的工作原理以及实现方法,该数据采集终端从根本上解决目前人工方式观测客观性差、可靠性低等缺点。     

浅析地下管道探测

本文从地下管道的种类和探测方法入手,重点介绍了电磁法,并简单地介绍了其他几种方法在管道测量中的应用。     

电机转速测量系统

本文介绍了由单片机89C52构成的电机转速测量系统的工作原理、设计思想、软硬件配置及应用方法。该系统具有硬件体积小、成本低、检测精度高、操作方便、智能化较高等特点,应用前景十分广阔。