基于NI myRIO的机器视觉搬运车设计

以美国国家仪器公司的嵌入式开发平台myRIO1900为核心控制器,该文介绍基于Arduino Mega2560的MegaPi主控板通信实现对电机的驱动,以LabVIEW,NI Vision机器视觉库和Visual Studio Code作为软件开发平台,构建了智能搬运车。搬运车通过摄像头采集必要的图像,在myRIO1900中识别货架上的二维码和货物的颜色,实现了货物存取位置的自动判断。车载巡线传感器、超声传感器保证了车辆的稳定行驶。实际测试表明,搬运车实现了预期功能,可为工业过程自动化设计、智能工厂和创新教学提供新的思路。     

基于STEAM教育的无人机编程课程设计

基于STEAM教育模式,以智能模块化无人机为教学平台,设计了无人机编程课程,旨在以低入门门槛的编程语言培养学生编程能力,建立编程思想。Scratch编程语言简化了编程语法的学习,使学生更专注于程序设计思路本身。手机编程环境保证了学习兴趣和课堂秩序。基于上述设计,以一节课为例给出了教学设计过程。     

基于LABVIEW的NHR-5300调节器参数指示仪设计

利用MODBUS通讯协议和LABVIEW软件平台,通过RS485通讯接口,根据调节器串口通讯参数设置,详细阐述了在LABVIEW软件平台上实现智能调节器的功能参数的显示方法 ,实现智能调节器参数集中管理,可视的操作界面。     

基于LabVIEW和NI ELVIS的电子产品自动测试平台设计

针对电子产品测试工作繁琐复杂,人工检测易出错的问题,提出一种基于基于虚拟仪器技术的电子产品自动化测试平台.测试平台基于美国国家仪器公司的虚拟仪器技术,采用LabVIEW编程语言、以NI ELVIS为数据采集卡,将传统测量仪器集成化并使用软件控制仪器,实现了多种类型电子产品的自动化测量.其设计方式,开发周期短,设备占用体积小,可以有效提高测试效率,降低测试的出错率.     

基于虚拟仪器的网络视频传输系统设计

为提高视频传输效率，i基于虚拟仪器技术设计了网络视频传输系统。系统分为视频采集端和视频显示端，通过局域网以rtsp协议传输视频。采集端运行嵌入式Lnux操作系统，利用海思提供的MMP多媒体处理平台实现视频实时编码和传输。显示端基于PC运行虚拟仪器，实现rtsp视频数据接收和解码播放，并支持功能的升级扩展。得益于虚拟仪器的可定制优势，系统可按需求灵活地进行升级和改进。根据用户在使用阶段的要求，可在不改动嵌入式硬件系统的情况下增加或裁剪系统功能。通过实际运行，验证了系统的稳定性和可行性，系统可以实时传输视频信号，实现了预期功能。     

基于虚拟仪器和Arduno的多路物体计数报警统计分析系统设计

计数报警在轻I工业生产、安防监控等领域有广泛的应用。在大数据背景下，单一的采集终端无法满足复杂的统计需求。文本利用虚拟仪器技术，以LabVEW平台实现对多个计数报警终端发送的多路数据进行远程监视和统计分析。以Modbus-RTU协议进行总线通信，建立了设备通信网络，实现了平台对多个报警终端的管理，可以灵活添加和删除终端。实验表明本文的设计功能可行可靠，有望用于实际的生产实践当中。     

基于PCA降维和迭代正则化的温度场重建

针对声学CT对温度场重建的不适定性，该文提出了一种基于PCA降维和迭代正则化的重建算法。通过径向基函数逼近声慢度分布建立声学CT正问题模型；用PCA降维改善逆问题的病态性；用迭代正则化法求解逆问题；利用声慢度与温度的关系得到温度分布。仿真和实际温度场重建实验表明，与常用的最小二乘法和基于奇异值分解的直接正则化法相比，所提算法的重建图像更接近真实分布，重建误差最高可降低86.62%和29.1%。因此基于PCA降维和迭代正则化的重建算法能够提供更高质量的重建温度场。