基于uC/OS的无人机仿真系统设计与实现

为了在地面设计无人机控制律,验证无人机飞控系统工作性能,本文设计与实现了基于uC/OS嵌入式操作系统的无人机仿真系统.该仿真系统由飞行仿真PC上位机、地面控制站PC机和控制下位机组成.能够模拟航迹规划,指令发送和无人机跟踪航迹飞行全过程.仿真实验表明该仿真系统能有效模拟无人机系统工作过程,能够为无人机系统开发提供支持.     

动态粒子群优化算法

针对普通粒子群优化算法难以在动态环境下有效逼近最优位置的问题,提出一种动态粒子群优化算法。设置敏感粒子和响应阈值,当敏感粒子的适应度值变化超过响应阈值时,按一定比例重新初始化种群和粒子速度。设计双峰DF1动态模型,用于验证该算法的性能,仿真实验结果表明其动态极值跟踪能力较强。