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为实现更加精准的时滞非线性切换系统滑模控制,应用干扰观测器设计一种新的系统滑模控制方法。构建时滞非线性切换系统模型,针对系统在发生结构变化时会产生复合干扰变化的情况,设计了一种非线性切换干扰观测器,实施系统不连续干扰的估计。通过 Backstepping 方法结合干扰观测器,设计一种切换滑模控制器,依据标量非线性特性打造一个滑模面,通过滑模控制器算法使时滞非线性切换系统能够满足滑模面的实际可达性条件,完成切换滑模控制器设计,实现系统的滑模控制。对设计的滑模控制方法进行测试,实验中选择的时滞非线性切换系统为一种变后掠翼 NSV 。实验结果表明,该设计方法能够实现较为准确地切入信号跟踪,表现出了很好的切换复合干扰估计性能。 相似文献
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通过介绍国外某型导弹的综合过程,详细阐述了该型导弹的信号形式、应用特点.专门针对该型导弹设计的离轴板以及火控软件,尤其是工程实现方面的补偿设计是导弹综合的关键技术.希望国内导弹能够从中得到某些启示. 相似文献
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西红柿和黄瓜种子的脱出物的加工工艺及种子清选工艺由苏联摩尔达维亚蔬菜研究所的种子生产机械化试验室研制成功。这项工艺可以保证在最少的劳动消耗量情况下,使种子达到部门标准的要求。刚被分离出的西红柿和黄瓜种子经清洗后含有10%的碎渣和果皮,这些杂物和种子一起形成了不规则的团块。例如,在西红柿的种子中,直径在4mm 以上的团块数达到 相似文献
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