关于SDM—Ⅰ型生条动态监测仪的几点改进

本文论述了改进后的SDM—Ⅰ型生条动态监测仪的软硬件研制及抗干扰措施的理论依据和实施方法,本仪器具有使用方便、成本低廉及适应面广等优点,文中还给了部分实验数据和性能指标。     

数学规划的一致镇定性与罚函数的总体精确性—（Ⅰ）

本文讨论单目标数学规划的一致镇定性的充分、必要条件及其单目标规划的罚函数之总体精确性。     

自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制

作为空间操控的重要手段, 空间遥操作将趋向于更精细和更灵活. 然而传统的空间遥操作控制方法难以兼 顾操作的精细性和灵活性. 针对这一问题, 本文阐述了一种面向自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制方法. 首先根据自由飞行空间机器人的动力学模型, 设计了空间遥操作分数阶PID控制系统. 其次, 针对空间遥操作时滞 系统和系统的鲁棒性和抗干扰性要求, 基于系统的参数稳定域, 对分数阶PID控制器的参数进行整定. 最后, 数值仿 真和地面遥操作实验验证了分数阶PID控制器的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性和抗时延抖动性能. 因此, 本文设计的 分数阶PID控制器不仅适合于空间遥操作复杂时滞系统, 而且可以满足未来空间遥操作任务的发展需求.     

LACE卫星关键因素分析

LACE卫星是美国为进行强激光等武器系统试验而研制的专用试验卫星。本文介绍了LACE卫星计划的起源、试验过程的演变、卫星轨道的选择、星上设备以及地面保障系统组成,并对其关键因素进行了分析。     

TP801微机硬件容量扩展方法

本文介绍TP801单板机硬件容量的扩展方法。包括ROM和RAM的扩展,Z80—PIO、Z80—CTC、显示器等通用接口和专用接口的扩展,以及Z80—SIO、A/D、D/A芯片与微机的连接方法。本文对TP801用户、尤其是对需要扩展硬件容量的用户,具有一定的参考价值。     

模数转换片ADC1210(1211)的用法

<正> 对于温度、压力、流量、pH、重量、速度、位移等参数的检测或控制,常需用传感器分别将被测或被控参数转变成电量,并放大成0～5伏的模拟量电压。在微机处理系统中,需先将现场采集的模拟量转变成对应的数字量才能输入微机,处理这个任务常由A/D转换片来完成。ADC1210(1211)是常用的高精度的十二位A/D片,它有一个模拟输入通道,能将输入通道上的模拟量转换成十二位的二进制数字量。ADC1210与1211完全一样(包括引脚、接法等),仅精度不同,1210具有十二位精度,而1211只有十位精度。     

国产塑料混合机的技术现状及对策

本文主要介绍国产塑料混合机的技术现状及其与国外先进同类产品的差距，提出了几点意见及建议。     

基于专家系统及全网优化的AVC系统的设计与开发

在分析以往无功电压控制系统的基础上,设计并实现了基于全网优化及专家系统的AVC系统.与以往无功电压控制系统相比,本系统功能设计全面,具有高度自动化、智能化的特点,能根据图形自动生成网络拓扑,实现图模一体化,在只需输入少量数据的情况下可对网络方便地进行无功优化计算.该系统具有很高的实用价值及可扩展性,已在许多电力公司得到成功应用.     

“微型计算机原理及应用”辅导材料——接口技术

<正> 接口电路(简称接口)是微型计算机进行输入和输出的设备,是微机用于控制或检测的专用芯片。是微机用于生产过程自动化的关键部件,是全书的核心与重点,也是全书的难点。常用的接口芯片是Z80—CTC定时器/计数器,Z80—PIO并行输入/输出接口。该二个接口均为可编程接口,即软、硬结合的芯片。此外微机与模拟量通讯的