液压步行平台试验系统设计

针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案,设计了用于平台静步态研究的试验系统,并且基于LabVIEW开发了系统软件。系统应用结果表明:该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需要,具有高可靠性、模块化和可拓展等优点。     

基于虚拟仪器的液压故障诊断系统设计

本文结合军用车辆综合传动装置液压故障诊断的需求设计了液压故障诊断系统。系统设计中结合了LabVIEW和MATLAB的优点,在LabVIEW软件框架下调用MATLAB,实现了系统良好的可操作性和全面的分析功能。     

基于Fluent的高速转轴润滑油路油量分配的数值模拟分析

在实际工作中,高速转轴润滑油路内腔的流体运动状况是复杂的,主要以湍流形式存在,从而导致各出油口的流量差异。利用流体仿真软件Fluent对其内部流场进行模拟计算,通过设定不同的参数,得到相应的分布情况。结果表明,各出口流量呈现距离入口越远流量越小的趋势,且会受到入口流速及液体温度的影响。     

基于无线传感器技术的实验室监控系统设计

设计了一种基于Zig Bee无线传感器技术与嵌入式Linux平台的实验室监控系统。系统通过多种传感器获取实验室的环境信息,并将信息通过Zig Bee构建的无线网络发送到嵌入式Linux平台。嵌入式Linux平台作为Web服务器将数据共享给局域网中的用户计算机,达到监控的目的。该系统具有结构灵活、运行稳定、易于扩展等优点。     

氧化法处理铬饼回收利用的研究

猪革屑分别经氧化镁和蛋白酶处理得到明胶、水解蛋白质和铬饼。经分析 ,铬饼含有 8% - 10 %的Cr2 O3和约 5 6 %的有机物。对铬饼的处理方法及回收利用进行研究。将铬饼溶解于所含有机物质量2 0倍的浓硫酸中。加入其质量 2 .3倍的重铬酸盐和 0 .2倍的蔗糖 ,在沸腾情况下反应 75 - 80min ,得到pH值约为 0 .5的铬液。用氢氧化钠或碳酸钠调pH值至 2 .5左右。滤出溶液中少量油类物质后直接鞣革。试验结果表明 :这种方法简单易行 ,制得的鞣液具有鞣性稳定、内含蒙囿剂的特性。     

基于遗传-迭代算法的运动平台位置正解

针对六自由度运动平台的位置正解问题进行了分析,提出了一种基于遗传-Newton迭代算法的六自由度运动平台正解算法,给出了该算法的具体实现流程,并且利用该算法求解相应的六自由度运动平台位置正解问题,给出了相应的运算实例。同时对遗传-Newton迭代算法和遗传算法求解同一运算实例的结果进行对比。对比结果表明,遗传-Newton迭代算法与遗传算法相比,具有求解精度高,速度快的优点,更能够满足工程实际的要求。     

武器研制风险评估决策支持系统研究

本文在群决策支持系统理论和数据仓库技术的基础上,提出建立在Internet环境下的分布式群决策智能支持系统(DIGDSS)对武器研制项目风险进行评价。文中综合运用Internet技术、群决策理论、决策支持系统理论设计了DIGDSS系统总体结构。设计了数据仓库的具体结构,并分析了数据仓库技术在武器研制分险评估中的优势。     

融合五帧差分与高斯模型的运动物料袋检测

提出了一种快速检测方法.以动态传送带与物料袋为研究对象,用改进的五帧差分法提取运动物料袋图像,同时以中间帧图像为参照进行单高斯背景更新;采用中间帧图像与背景图像做差,将得到的前景图像与帧差法得到的运动图像进行形态学“与”运算;当帧数满足给定条件时,表明该帧为完整物料袋图像,保存帧图像,并对不满足该条件的相邻帧图像通过加运算补偿.实验结果表明,该方法可以得到准确、快速的检测结果,并且对环境变化具有较强的鲁棒性.