基于多传感器数据融合的转向参数测量仪设计

针对目前场（厂）内机动车方向盘转向参数测量仪装夹机构复杂、测量结果误差大的问题，提出一种基于多传感器技术的转向参数测量仪方法。通过加速度传感器、地磁计对陀螺仪角速度进行补偿，采用四元数融合算法对9轴MEMS传感器采样数据进行融合，修正因方向盘倾角对转向角测量结果的影响。通过设计转向参数测量仪硬件平台验证算法的可行性，实验结果表明融合算法能够提高转向角的精度。     

叉车机械臂势能液压式能量回收系统的设计与仿真

针对大型叉车在下降中大量势能被浪费的问题,以某公司40 t大型叉车为研究对象,采用液压蓄能器设计出相应的节能系统并选型;在AMESim环境建立改进的提升系统模型,仿真分析结果表明该系统节能率为17.1%且运行平稳。