基于VB6的PC机与多台单片机通信的应用

用基于VB6的PC机与多台MCS－51单片机通信，来实现对制药厂库房管理系统的数据采订与保存。阐明了通信协议，给出了系统结构框图和硬件线路图。     

运动捕捉及其在动画制作中的应用

提出了基于运动捕捉技术的动画制作,介绍了运动捕捉技术的过程及其3个关键技术的实现。给出了运动捕捉系统的模型和具体的实现方法。对于图像捕捉的同步问题进行了分析和解决。论述了基于运动捕捉技术的动画制作过程中的动画合成和消除滑步等技术。     

基于序列帧的光学运动捕捉系统及实现

首先,给出了系统的结构图。然后,提出了光学运动捕捉系统中关键技术的解决方法。利用卡尔曼滤波算法进行标记点预测和跟踪,提高了跟踪的准确性。在三维重建之前还需要进行摄像机的三维重建,以便准确地得出标记点的空间位置,提出了标定摄像机的实用方法。由于误差的存在,对三维重建理想状态下的方法进行了扩充,使三维重建更易于实现。实验证明,文中提到的方法能得到理想的数据。     

人体运动捕捉及运动控制的研究

在论述了几种方式的人体运动捕捉的基础上,介绍了光学运动捕捉的关键技术,包括摄像机标定、标记点跟踪和三维重建技术。无标记点的运动捕捉是新兴的技术,它将捕获的图像进行分割并分析,然后用多种约束算法进行三维重建。基于运动捕捉的人体运动控制相关文献很少,文中列举了现有各种应用运动捕捉数据的方式,包括基于关键帧、运动学和物理模型等的应用。论文对运动捕捉及运动控制技术进行了总结,可为此领域的研究提供有用的信息。