多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计

根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB／Simulink仿真模型。根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向,增强了车辆的动态稳定性。     

新形势下科研项目目标成本管理措施研究

现如今全球总体形式以和平发展为主,但在部分地区依然存在纷争,军品贸易作为国家政治军事经济活动的组成部分快速发展,其本身也是影响国家关系的重要变量.军品贸易是我国对外贸易的一部分,不考虑政治因素,研发成本直接影响到军品销量.本研究中笔者以无人机弹药成本管理为研究对象,分析如何通过目标成本管理降低科研成本,提高产品竞争力.     

水电水利工程施工监理机构对工程技术管理的若干问题探讨

多年来,水电水利工程施工监理单位(监理机构)依据法规、规范、行业标准和合同文件等开展工程技术管理,落实工程风险控制,推进了技术进步。但监理单位(监理机构)在水电水利工程技术管理过程中也出现一些尺度把握、合理性考量问题,需要各方重视、解决。就水电水利工程施工监理对工程技术管理的范围、深度及其过程中发现的问题进行了分析,与业界同行探讨。     

焊接数值模拟中热源的选用原则

热源模型是焊接过程数值模拟的基础,其选择直接影响模拟结果的准确性。综述了焊接数值模拟热源模型的研究进展,着重分析了Rosenthal-Rykalin热源、平面高斯热源、双椭圆热源、均匀体热源、半球状热源、旋转高斯体热源、双椭球热源和组合热源的应用现状,最后总结了热源模型的选用原则。最后指出,建立更精确的三维热源模型,从而分析焊接熔池的熔化与凝固过程,已成为焊接数值模拟热源模型的发展方向。     

弹箭力学参数综合测试系统设计

介绍了一种针对弹箭力学参数的综合测试系统的测试原理和设计方法.该系统的硬件电路以单片机为核心部件,实现了各类信号的测量、电机的控制以及PC机与单片机的通信等功能.通过运用Lab Windows/CVI编程语言,实现了命令的下达、数据的接收、处理以及显示等功能.该系统克服了传统测试方法的不足,实现了自动化测试,方案可行合理.     

摆动活齿传动中心轮热分析

根据摆动活齿传动的啮合原理,利用摩擦学、布洛克理论,分析了在摆动活齿传动中,活齿与中心轮啮合副产生的摩擦热流的计算方法,并建立了中心内齿轮本体温度的有限元分析模型。通过计算实例,计算分析了中心内齿轮的稳态温度场的分布情况和本体温度场对转速、载荷和润滑油温度的敏感特性。算例表明,中心轮的最高温度区域分布在工作齿面齿廓曲线的拐点附近,并且中心轮的本体温度随着转速、载荷和润滑油温度的增大而升高,但温度场的分布状况保持不变。研究结果对进一步的内齿轮热变形的计算和齿廓修形提供了理论依据,对改善摆动活齿传动的传动性能有一定指导意义。     

提高在工程设计中应用CAD的技术水平

本文论述了CAD技术在工程设计中的的重要作用，结合实例阐述了在工程设计中要实现高速、优质目标应采取的技术措施以及CAD技术应用的技巧。     

三层金属磁控溅射复合膜的XRD应力分析

用磁控溅射方法沉积制备的Ag/Ti-W/Ni-Cr三层复合电极薄膜上的Ag膜在工艺中容易脱落,而SiO2衬底上的Ag膜则具有良好的粘附性能.X射线衍射方法常用来检测薄膜中的应力,用X射线衍射技术(XRD)衍射峰位置的移动可判断膜中出现的是压应力还是张应力.实验中,用XRD对三层复合薄膜作了薄膜的应力分析,确定在160℃溅射沉积后,Ag膜中存在压应力,该应力使Ag膜(111)晶面间距(d)比SiO2衬底上的Ag膜晶面间距小约0.35%.采用500℃,15 min N2热退火的方法,可使三层复合膜中Ag膜的XRD峰位回复到与SiO2衬底上Ag膜相同的谱峰位置,说明采用热退火的方法可有效消除复合膜的应力,防止Ag膜的脱落.     

提高在工程设计中应用CAD的技术水平

本文论述了CAD技术在工程设计中的的重要作用,结合实例阐述了在工程设计中要实现高速、优质目标应采取的技术措施以及CAD技术应用的技巧.     

CTCS-2级列控系统的形式化建模与验证

由于 CTCS-2级列控系统设计复杂,因此提出一种将统一建模语言(UML)与符号模型检验相结合的形式化建模与验证方法。分析CTCS-2级列控车载设备的模式转换场景,对其进行UML建模得到UML类图和状态图,制定转换规则对UML模型进行扩展和抽象,使其转化为NuSMV模型。将待验证的系统性质和转化后的检验程序输入符号模型检验系统进行验证,验证结果都为true,表明CTCS-2级列控车载设备的模式转化场景具有活性、可达性和安全性。