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特高压直流输电阀控动模试验系统设计

针对近年国内特高压直流输电工程中换流阀控制设备的实际运行工况,设计了一套完整的特高压直流输电工程阀控动模试验系统,整个试验系统包括整流侧换流阀、整流侧阀控(valve control equipment,VCE)、逆变侧换流阀、逆变侧VCE、控制与监视后台系统.该试验系统直接采用工程用晶闸管来搭建微型换流阀,相比实际工程用换流阀,减少了每个单阀的晶闸管数量,其他换流阀设计参数与实际工程相同,相较于采用实时数字仿真(real-time digital simulator,RTDS)系统模拟换流阀参数的方式,更有利于换流阀及输电线路参数的精确获取与处理,对阀控功能的验证更加有效.最后对许继集团研制的VCE800阀控系统进行了试验,验证结果表明该阀控动模试验系统可以满足特高压直流工程阀控设备联调需要.     

HVDC逆变侧典型故障暂态响应分析

基于PSCAD/EMTDC建立±500 kV直流输电系统的详细模型,仿真分析逆变侧典型故障,包括交流系统单相接地故障、阀控系统误开通故障和不开通故障3种,对故障引起的暂态响应特性和控制策略进行统计分析。研究结果表明,故障会引起直流电压、直流电流和直流功率等电气量的剧烈变化,且会导致换相失败,换相失败发生次数和持续时间与故障类型有关;故障切除后,良好的控制策略使系统快速恢复。     

甲基苯基二氯硅烷制备工艺及其应用研究进展

甲基苯基二氯硅烷( MePhSiCl2)是一种重要的功能性有机硅单体,在合成特种有机硅及制备改性高分子材料方面具有广阔的应用前景.本文简述和分析了采用缩合法、格氏法、歧化法及裂解法等工艺制备MePhSiCl2的技术路线及特点,认为对有机硅工业而言采用高沸物二硅烷制备MePhSiCl2是一种可持续发展技术工艺.并对MeP...     

一款灌入/拉出3A电流跨导驱动快速瞬态响应低漏失稳压器

本文设计了一款可以灌入(sink)和拉出(source)3A电流,低电源、低功耗的CMOS低漏失电压线性稳压器。采用电流镜像结Gm(跨导)驱动的LDO架构可以获得高稳定性和快速负载瞬态响应。基于UMC 0.5um标准CMOS工艺投片验证,芯片面积为1.0mm2。空载时该LDO静态电流为220uA,最大带载3A。测试表明,使用30uF陶瓷电容,在-1.8A到 1.8A 0.1us负载跳变时,该LDO可以在低于2us的时间达到稳态,且过冲小于1mV。     

层柱黏土合成和催化应用的研究进展

概述了层柱黏土的组成和性能,总结了层柱黏土合成中的影响因素及层柱黏土的催化应用,提出了层柱黏土研究中亟待解决的问题,并对其发展前景进行展望.     

响应面法优化速凝型无机防水堵漏材料的配方研究

以R·SAC42.5和P·O42.5R为基料,白砂、石膏为填料,碳酸锂作促凝剂,添加干燥剂、减水剂和消泡剂,在单因素试验基础上,以材料的初凝时间为评价指标,经响应面法优化配方,制备一种环保、经济且性能优良的速凝型无机防水堵漏材料。结果表明,R·SAC42.5为180 g,P·O42.5R为40 g,白砂为35 g,碳酸锂为0.1 g的最佳用量时,材料的初凝时间为2 min,终凝时间为6 min;产品凝结快速、质地坚硬、稳定性和附着力好,完全符合国家标准规定的技术性能要求。在公路修补、建筑和地下工程的防水堵漏上实际应用前景广阔。     

机械臂任务空间鲁棒Terminal滑模控制

不确定性和外部干扰是制约机器人控制精度的主要因素,传统Terminal滑模控制方法未能考虑机械臂运动学不确定性。提出一种新的机械臂任务空间鲁棒连续非奇异Terminal滑模跟踪控制方法。该方法具有较强的鲁棒性,能够有效克服运动学不确定性、动力学不确定性和外部干扰,保证机械臂任务空间跟踪误差有限时间稳定,将现有机械臂Terminal滑模控制方法从关节空间扩展到任务空间。通过模型转换,同时考虑机械臂运动学不确定性和动力学模型不确定性。使用矢量和矩阵范数定义,给出系统不确定性的界定方法。运用Lyapunov再设计方法和有界稳定理论,分析系统稳定性,明确给出系统调节时间和跟踪误差剩余集的估计方法。仿真中,通过与现有机械臂关节空间Terminal滑模跟踪控制方法比较,验证了所提方法的有效性。