挑战者——简易人形机器人

本项目介绍的是人形机器人。在科幻世界的机甲部队中,这个属于人形战斗机器人,它的外号“挑战者”。     

太阳能卫星机器人

在<电子制作>2011年第4期中我对BEAM机器人做过简单的介绍,这个太阳能卫星机器人是我的BEAM家族的新成员.它采用太阳能脉动充放电控制电路,以旋转前进方式.外形有点像人造卫星,所以我把它叫做"太阳能卫星机器人".     

晒太阳的蚊子——太阳能动力机器人

一、基本原理 1.驱动、结构原理 本项目的太阳能机器人采用太阳能电池作为电源,依靠带偏心摆锤的振动电机发出的振动波进行移动.机器人的动力来自于振动电机.这和0号机器人的驱动原理是一样的,具体可以参见<电子制作>杂志2011年04期<"暴走"的臭虫-振动机器人)).振动电机在普通电机上接了偏心摆锤,把电机和摆锤融为一体,相当于左边电机竖着放,结构更紧凑.机器人的结构最开始在设计的时候是采用"三点支撑"的方式,即:一对前脚,然后尾部着地,如图1所示.     

忙碌者机械爬虫机器人

本项目也属于仿生类的机器人,是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同,本项目借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的结构动态切换电路的电流方向,以控制驱动器来回改变状态来实现模仿虫子的孵行过程。