未知环境中移动机器人并发建图与定位（CML）的研究进展

综述了近年较流行的CML方法，侧重比较各自估计与增量式建造地图的过程以及如何处理不确定信息、如何表示地图．还对CML问题的难点进行了分析，并探讨了未来的研究趋势.  

业务蜜网技术与应用

深入研究了蜜罐技术的高级实现形式——蜜网系统，对比了业务型和研究型两种蜜罔系统，最后介绍了一种先进业务蜜网系统的具体设计实现。  

基于RFID技术的门禁监控系统

射频识别技术是一种新型自动识别技术，具有可靠性高、保密性强、方便快捷等特点。将射频识别技术应用于门禁系统，可以有效、方便、安全地控制重要物理和逻辑场所的出入访问。文中介绍了射频识别原理及其主要特点，并在射频识别系统基础上开发研制了集门禁控制、报警、视频监控为一体的门禁监控管理系统。给出了系统的硬件拓扑结构、功能设计、监控软件的功能模块和实现方法。该系统在WINDOWS平台上，采用先进的客户端／服务器模式，一方面实现了对不同级别持卡者的门禁权限控制，另一方面实现了对非法进入的自动报警、视频监控及图像存贮。  

基于局部显著区域的自然场景识别

场景识别是移动机器人实现拓扑导航的关键。针对未知环境,提出一种基于视觉局部显著区域的自然场景识别方法。首先,提出带反馈的显著性检测模型(FSDM)自底向上进行图像分析;然后,根据显著位置,基于分形实现自动尺度选择,以构造合适尺寸的局部显著区域。对场景图像中的显著区域采用梯度方向、二阶不变矩、归一化色调3种特征进行不变性表示,并根据其匹配率实现场景识别。实验结果表明,FSDM具有较高的显著性检测精度。而且室内室外环境的多次场景识别实验也表明,该方法与全局外观方法相比能够更好地容忍尺度、视角等变化引起的差异,静态场景识别具有较高的准确性。  

磁罗盘误差分析及补偿

磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为输出的三层BP网络模型.实验证明,用该方法可以较好地补偿磁罗差且补偿后航向误差均方差仅为0.392 55.  

基于协商的智能排课系统的研究

多Agent系统作为近年来人工智能领域中的研究热点已在多个应用领域中取得了许多研究成果。多Agent系统便于建模和实现复杂、庞大的应用系统，是一种新的软件开发范例。本文提出了一种基于协商的智能排课系统框架就是以高校排课为应用背景来研究多Agent系统中的理论和技术实现问题。研究通过在多Agent之间的协商使得排课系统能够兼顾教师的意愿，提高教师满意度。本文首先介绍一下排课的基本问题；其次介绍研究提出的基于协商的排课系统的构架，说明多Agent系统中不同Agent的任务；然后给出系统的流程设计；讨论协商在系统中的应用；最后是系统的试验以及结论。  

移动机器人的运动目标实时检测与跟踪

运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求,基于Kalman滤波器实现了驱动单目摄像头的反馈控制系统。采用简单的三帧差背景剪除策略检测运动目标,合并运动估计和背景补偿以加快系统反应速度。系统误差保存在协方差阵中,以增益的形式参与控制。该文还详细分析了运动补偿对检测的影响及误差的变化趋势。实验表明,系统能够保持对运动目标稳定偏差的平滑跟踪,在480320的图像分辨率下控制速度达到20Hz(fps)。  

四类运动想象任务的脑电特征分析及分类

对多通道的四类运动想象脑电进行了研究.提出了采用表面拉普拉斯对多通道脑电进行预处理,消除各导联之间的相关性,提高信号的信噪比.实验证明表面拉普拉斯对分类正确率的提高有极大的帮助.然后使用OVR-CSP(One Versus the Rest Common Spatial Patterns)的方法,对四类运动想象任务的脑电信号进行特征提取.最后,应用设计的BP神经网络对提取的特征数据进行了分类,取得了较高的分类正确率.对基于不同频带脑电特征的分类情况进行了分析比较,得出了一些有参考价值的结论.  

过程优化策略的研究及在流程管理系统中的应用

在BPR思想的冲击和带动下，企业过程建模和过程优化越来越得到企事业单位的重视，但大多数应用都把“建模基础上的系统开发”和“业务过程(生产过程)的优化”分开进行。文章首先提出了现阶段流程管理系统开发中存在的问题，分析企业过程建模与优化的特点，在应用实例中给出了如何用过程优化来指导PMIS系统的设计，最后通过该系统的各项统计结果来证明该设计方案的优化效果。  

NDIS小端口驱动程序的实现

ＮＤＩＳ小端口驱动程序ＷＩＮＤＯＷＳＮＴ网络体系结构中与物理设备的接口层。它实现了ＯＳＩ模型中数据链路层的介质访问控制（ＭＡＣ）子层的功能。ＮＤＩＳ小端口驱动程度有良好的可移植性，可用于ＷＩＮＤＯＷＳ９５，９８等操作系统平台。文章重点阐述ＮＤＩＳ小端口驱动程序的实现思路。