混沌系统的快速收敛有限时间滑模自适应控制

在分析传统终端滑模面的基础上,构造了一种新的指数型终端滑模面。新的滑模面比传统滑模控制同步具有更小的同步时间。考虑到系统外界扰动等不确定性,在假设不确定性上界已知的条件下,设计同步控制器,进而给出了带有未知上界参数估计的自适应律,最终给出了一种新的终端滑模自适应控制器。通过对多涡卷混沌系统的同步仿真,验证了该方法的有效性。     

模型参考自适应控制系统新设计

本文设计了一种新的MRAC系统 ,不显含并联参考模型 ,结构简单 ,并可进一步改善其收敛性。     

对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案

研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于Popov超稳定理论,采用从模型取状态技术,并将系统的建模误差转化为已知干扰,设计出一种对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案。     

地暖系统的量子遗传约束广义预测控制

针对地板辐射采暖系统具有大惯性、参数不确定和外部随机干扰等特点,提出了一种基于量子遗传算法(QGA)的约束广义预测控制(GPC)方法。该方法将GPC的控制增量作为量子染色体的基因,通过量子旋转门扩展种群多样性,并滚动优化GPC的控制增量Δu(k)。试验表明,与常规广义预测控制相比,该控制方法具有良好的控制效果和更强的鲁棒性。     

非线性系统基于T-S模型的鲁棒二次稳定控制

基于模糊动态模型研究非线性系统的稳定控制问题，将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。采用鲁棒二次稳定控制器设计方法，设计使全局模糊系统渐近稳定的控制器，避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。通过一级倒立摆的模糊控制器设计实例，证明了方案的简洁有效。     

击打式打印机机械故障及解决办法

打印机作为机、电、光一体化的高技术产品,机械故障时有发生,有时很难判定出是否为机械故障,往往是很简单的机械问题,使用者甚至维修者会走好多弯路。现将笔者的一些经验介绍如下。 一、打印头及线缆 打印头的主要问题是断针、弹簧失效等。这类问题的解决方法在很多报刊上已有介绍,不再赘述,这里只介绍一种十分有效的保养方法。我们发现用久的     

汽轮机调速系统的一种HMRAC方案

基于混合误差模型，采用滤波器降阶的方法，设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制（HMRAC）方案。使用低价参考模型简化了系统结构。应用HMRAC，避免了系统因数字化而引起的非最小的相位问题及非线性影响，有利于进一步提高系统的鲁棒性，应用到汽轮机调速系统中，验证了方案的有效性。     

称重传感器自适应动态补偿器设计􀀂

为满足快速称重的要求 ,采用一种简单的跟踪参考序列的模型参考自适应方案 ,设计出一种新型的称重传感器自适应动态补偿器 .仿真表明 ,有效地提高了称重传感器的动态响应过程 .有推广应用价值     

混沌系统的一种模糊变结构控制方案

研究了复杂非线性系统（如混沌非线性系统）的稳定控制问题。采用T－S模糊动态模型描述非线性系统，将将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器，将模糊控制与成熟的线性系统变结构控制相结合，来解决非线性系统控制问题。应用到两类混沌系统的稳定控制中，验证了方案的有效性。     

基于T-S模型的汽车主动悬架H∞控制研究

建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。