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目的 双目测距对水面无人艇自主避障以及视觉侦察具有重要意义,但视觉传感器成像易受光照环境及运动模糊等因素的影响,基于经典Census变换的立体匹配代价计算方法耗时长,且视差获取精度差,影响测距精度。为了提高测距精度并保证算法运行速度,提出一种用于双目测距的快速立体匹配算法。方法 基于传统Census变换,提出一种新的比特串生成方法,在匹配点正方形支持窗口的各边等距各选3个像素点,共选出8个像素点,这8个像素点两两比较生成一个字节的比特串。将左右视场中的匹配点与待匹配点的比特串进行异或,得到两点的汉明距离,在各汉明距离中找到距离最小的像素点作为匹配像素点,两像素点的横坐标差为视差。本文采用区域视差计算的方法,在左右视场确定同一目标区域后进行视差提取和滤波,利用平均视差计算目标的距离。结果 本文算法与基于传统Census变换的立体匹配视差获取方法相比,在运算速度方面优势明显,时间稳定在0.4 s左右,用时仅为传统Census变换算法的1/5。在Middlebury数据集中的图像对teddy和cones上进行的算法运行时间对比实验中,本文基于Census变换改进的算法比已有的基于Census变换的匹配算法在运行时间上快了近20 s。在实际双目测距实验中,采用本文算法在1019 m范围内测距误差在5%以内,根据无人艇的运动特点和避障要求,通过分析可知该算法的测距精度可以满足低速无人艇的避障需求。结论 本文给出的基于改进Census变换的匹配算法在立体匹配速度上有大幅提高,提取目标视差用于测距,实际测距结果表明,本文算法能够满足水面无人艇的视觉避障要求。 相似文献
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详细介绍全国计算机等级考试网上报名系统的功能框架和实现流程,讨论基于B/S和C/S混合结构的设计,并对接了教务管理信息系统的数据库,利用ASP和SQL server2000实现网上报名系统,实验证明本方法达到了理想的效果。 相似文献
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现代田野语音学研究中,需要大量字词的语音做分析,而人工切音是费时费力,因而本文设计并实现了一个快捷、准确的音段自动标记切分系统。该系统采用了基于短时能量和短时过零率的端点检测的思想,结合了音节间的时长特点.对音段自动进行添加起始位置标记,再根据录音文本进行自动命名保存即可实现自动切分。 相似文献
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基于Hamaker's law和静电场边界模型推导出考虑电场变化情况下沉积量与电泳条件的关系式,结合法拉第定律,使用溶液电流宏观地表征溶胶粒子沉积速率。分别改变电压和沉积时间进行电泳沉积实验,得到的沉积量与电压和时间的线性关系与本文推导出的公式一致。根据所得实验数据,在电泳条件下沉积60μm氧化铝,结果表明:涂层的表面特性主要受沉积时间影响,涂层的孔度主要由电压决定,电压40 V沉积6 s获得的热子氧化铝绝缘层性能最佳。 相似文献
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姚徐 《计算机光盘软件与应用》2013,(1):55-56
将数据挖掘技术引入到计算机等级考试的成绩,详细分析和讨论计算机等级考试成绩分布情况,并通过数据挖掘技术挖掘出隐藏其中的,潜在有用的知识和信息,及时反馈到教师教学和学生学习中去,促进教育教学改革和发展。 相似文献
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为了解决高校灵活多样地选课带来的排考问题,在以往以班级为单位的排考基础上,结合高校实际情况进行分析和拓展,提出了一种新的排考问题中时间点的安排算法。该算法易实现且计算效率高,有效地解决此类排考中的问题。 相似文献
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