线性时滞系统对时滞参数的自适应控制

针对实际中线性时滞系统的时滞常数往往不能精确已知的缺点,对具有状态滞后的线性时滞系统提出一种对时滞常数的自适应控制方案,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式（LMI）的形式给出,并对整个闭环系统的稳定性进行了分析。     

线性时滞系统依赖于时滞的H~∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞ 控制器的综合设计方法     

网络控制系统新的时滞相关稳定性准则

该文考虑具有网络诱导延时和数据丢包现象的网络控制系统稳定性问题。通过引入一种新的界定方法,给出了一个保守性更小的稳定性结果。数例验证了该文结果的有效性。     

具有区间时变时滞的线性离散系统新稳定准则

该文考虑了具有区间时变时滞线性离散系统的稳定性问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到一个改进的具有区间时变时滞线性离散系统的稳定性准则。与现有的此类文献相比较,该文得到了一个具有更小保守性且不需引入多余矩阵变量的稳定性准则。     

时变时滞奇异系统的时滞相关型稳定性准则

该文主要研究了一类具有时变时滞的不确定性奇异系统时滞相关型稳定性问题,构造了Lyapunov-Krasovskii泛函,采用了新的界定方法,用线性矩阵不等式形式给出了系统稳定的时滞依赖条件.给出的数值实例验证了该文的结论具有较小保守性.     

具有状态时滞线性系统对时滞参数的自适应控制

对于存在状态时滞的线性时滞系统, 研究了无记忆与带记忆的复合状态反馈控制器的设计问题, 当滞后常数不能精确已知时, 首次提出了对时滞参数的自适应控制方案, 通过解相应的线性矩阵不等式 (LMI)即能求得满足设计要求的对时滞参数自适应控制器. 最后给出了仿真实例以说明结论的有效性.     

基于时滞不等分法T-S模糊时滞系统稳定性准则

提出一种新的时滞分解方法—时滞不等分法,研究了T-S模糊常时滞系统的稳定性准则问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则。最后给出数例说明该方法的有效性。     

自适应事件触发下网络控制系统鲁棒容错控制

针对一类存在执行器故障和参数不确定的网络控制系统,研究基于自适应事件触发机制网络控制系统的鲁棒容错控制问题。首先,引入自适应事件触发机制,根据系统实际状态自适应调节其触发条件;然后,建立闭环网络控制系统数学模型,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,推出系统稳定的充分条件,进而给出控制器与自适应事件触发机制的协同设计方案;最后,通过示例仿真验证了提出方案的有效性。     

水力旋流器控制方法的研究与应用

当旋流器给料细度一定时．通过控制分离粒度可以获得所需的溢流细度。理论分析和经验公式均表明：对于给定的旋流器，入口处矿浆浓度和压强是影响分离粒度的两个重要因素，通过调节这两个量即可得到希望的分离粒度。基于此，本文提出了根据压强调节浓度从而控制住分离粒度的策略。仿真结果和现场数据均说明了该方案的可行性。     

基于LM I 方法的网络化控制系统的H ∞鲁棒控制

为克服时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量，利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法，通过状态的静态反馈控制，使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下，闭环系统是二次稳定的；在系统存在外界未知扰动影响时，闭环系统具有较好的干扰抑制作用．仿真示例验证了该控制方法的有效性。