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1.
2021年1月1日,非洲大陆自由贸易区(African Continental Free Trade Area,AfCFTA)自由贸易启动仪式在线上举行,非洲大陆自贸区秘书长韦凯尔·梅内(Warnkele Mene)宣布非洲国家正式开始在自贸区内进行贸易活动。非洲联盟55个成员中,54个成员已签署非洲大陆自贸协定,34个成员已完成本国相关法律程序,成为自贸区正式成员。自此,覆盖12亿人口、GDP总值达到2.5万亿美元的非洲大陆,成为全球最大规模的自贸区,这是非洲联盟推进非洲经济一体化迈出的关键性一步。 相似文献
4.
为了揭示1 000 MPa级低碳加铌钒钛微合金钢的高强韧机制,研究了S1(w(C)=0.09%)与S2(w(C)=0.17%)两种合金成分的油井管钢成分-工艺-组织-性能关系。试验表明,两种成分试验钢经水淬后的组织分别为板条贝氏体加少量马氏体和马氏体加少量贝氏体的复相组织。两种成分钢经过450~600 ℃、30 min的中温回火后,组织中均出现碳化物析出,且S1试验钢回火后的屈服强度基本不变,抗拉强度下降了约70 MPa,S2试验钢回火后的屈服强度与抗拉强度迅速升高170 MPa左右。溶度积公式的计算结果表明,两种钢的水淬组织中铌、钛元素析出彻底且析出物的体积分数都很小,因此回火铁素体基体中的VC析出强化对S1试验钢回火后屈服强度保持不变以及S2试验钢回火后屈服、抗拉强度提高起到重要作用。 相似文献
5.
为了更好的实现农村清洁供暖,采用太阳能空气供暖系统。在该系统中,蓄热装置在传热过程中发挥着至关重要的作用,蓄热可以有效的减少能源浪费,达到节能减排的目的。通过对石蜡蓄热风管建立正排排布、叉排排布以及加入肋片三种不同的模型,并且将三种模型进行传热分析对比,结果发现,在进口风速0.5 m/s,空气进口温度333K的条件下,模拟计算时间为1h,肋片式蓄热工况融化的体积较叉排排布与正排排布多;在第三个1h之后,三种不同类型的蓄热工况可以对室内进行送风供暖;在相同的模拟时间条件下,肋片式蓄热工况石蜡融化体积相较于其他两种工况的石蜡融化体积大,石蜡融化速率最快,传热效果最好。 相似文献
6.
目的 在视觉引导的工业机器人自动拾取研究中,关键技术难点之一是机器人抓取目标区域的识别问题。特别是金属零件,其表面的反光、随意摆放时相互遮挡等非结构化因素都给抓取区域的识别带来巨大的挑战。因此,本文提出一种结合深度学习和支持向量机的抓取区域识别方法。方法 分别提取抓取区域的方向梯度直方图(HOG)和局部二进制模式(LBP)特征,利用主成分分析法(PCA)对融合后的特征进行降维,以此来训练支持向量机(SVM)分类器。通过训练Mask R-CNN(regions with convolutional neural network)神经网络完成抓取区域的初步分割。然后利用SVM对Mask R-CNN识别的抓取区域进行二次分类,完成对干扰区域的剔除。最后计算掩码完成实例分割,以此达到对抓取区域的精确识别。结果 对于随机摆放的铜质金属零件,本文算法与单一的Mask R-CNN及多特征融合的SVM算法就识别准确率、错检率、漏检率3个指标进行了比较,结果表明本文算法在识别准确率上较Mask R-CNN和SVM算法分别提高了7%和25%,同时有效降低了错检率与漏检率。结论 本文算法结合了Mask R-CNN与SVM两种方法,对于反光和遮挡情况具有一定的鲁棒性,同时有效地提升了目标识别的准确率。 相似文献
7.
9.
长沙临时大学是抗战时期临时迁来长沙,由北京大学、清华大学和南开大学组成的一所联合大学,办学时间将近7个月。学界大都只是把长沙临时大学看成是西南联合大学的序曲,很少有人对它进行单独的研究。1937年9月10日教育部正式宣布在长沙设立临时大学之前,北京大学、清华大学、南开大学师生就已经开始往长沙仓促撤退。撤退过程历尽艰辛,既体现了三校原有的办学理念,也开始形成三校共同的"刚毅坚卓"的精神。湖南省对成立长沙临时大学给予了大力支持。在日机轰炸,条件艰苦的情况下,长沙临时大学师生勉力维持日常的教学、研究工作,并形成了新的办学特色。南岳文学院分校恢复了古代书院式教学,效果良好。理工科教学适应战时的需要,开设军事技术课程,工科学生从军热情高与此有关。不同于南迁长沙的"大逃亡",西迁昆明的过程井然有序。湘黔滇旅行团从长沙到昆明68天1600多公里的旅行以徒步为主,创造了中国教育史上的一个奇迹。这次旅行对长沙临时大学师生来说是一次洗礼,加深了他们对中国社会的了解,锻炼了他们的意志,改变了他们的人生态度和人生志向,增强了他们的使命感。取得这样的成绩,除了离不开长沙临时大学管理者的精心安排,带队军官的身先士卒和教师辅导团的表率示范也起了重要的作用。 相似文献