基于观测器的移动执行器对二维分布参数系统的控制

研究二维分布参数系统在传感器执行器网络下的控制问题.传感器执行器网络由二维平面上固定的传感器与移动的执行器组成.首先,利用传感器对二维分布参数系统的测量信息设计观测器,用来估计二维分布参数系统的状态,并在观测器的基础上给出相应的控制器;然后,利用算子半群理论并结合Lyapunov方法,得到平面上移动的执行器的水平运动速度和垂直运动速度,该速度依赖于观测器的信息;最后,数值仿真表明,二维分布参数系统在该移动执行器控制下的性能得到了有效的提高.     

分布式容错计算机系统的新进展

计算机是现代社会提高企业生产效率和竞争力的重要工具,然而计算机应用也伴随着一个隐患,这就是在庞大的计算机系统中,只要软硬件的某一部分出现故障,都可能导致不可估量的损失.因此,如何避免错误,从错误中恢复系统及数据,是计算机系统开发人员不可回避的课题.     

钢领结构形态与性能关系的初步分析

对钢领基本品种的结构形态与性能方面作了一些初步分析 ,并尝试用计算机设计锥面钢领内跑道曲线 ,为进一步改进钢领的设计与制造提供一些思路     

空间重叠:旧工业建筑空间的激活再生——以韩国尹东柱纪念馆为例

该文以韩国尹东柱纪念馆为研究对象,从空间再生和隐喻性的建筑语汇在建筑空间中的设计手法为视点,对该建筑的创作进行了一定的研究和分析,把建筑的空间再生和纪念性这两个建筑领域结合起来,提出未来的建筑更新和纪念性建筑空间体验将变得更加多元化,在二者进行结合的过程中,通过相互关联可以进行空间的再创造,产生不可预知的效果,并希望为未来此类建筑的设计提供新思路。     

我国私营复合型老年公寓战略联盟绩效影响研究

根据老年群体的需求特点,提出在我国发展集居住、医疗、养生、娱乐为一体的私营复合型老年公寓.在老年公寓的开发模式上,提出由老年公寓开发商和老年服务提供商共同组建战略联盟,并运用结构方程模型验证了联盟伙伴关系对联盟绩效的影响.研究结果表明,开发商应该合理选择老年服务提供商,以增强联盟的集体力量,避免各老年服务商之间产品的同质化,减少联盟伙伴间的利益冲突,以提升老年公寓战略联盟的绩效.     

庆阳市西峰区水文地质调查研究

水文地质调查是为国民经济建设、社会发展、生态环境建设保护提供基础水文地质资料和可供规划的区域地下水资源而进行的一项基础性水文地质工作。本文通过实地勘探,全面收集和整理水文地质相关资料,对庆阳市西峰区区域进行了调查研究,根据地貌成因及其形态特征,将西峰区地貌划分为黄土塬、黄土残塬梁峁沟壑和堆积侵蚀河谷三种类型,分析了区域内地层岩性、地表水系和地下水条件及其含水层特征,为庆阳市西峰区区域内水文地质研究奠定了良好的基础,并为当地水资源的进一步开发利用提供了科学依据。     

兰州市1951—2015年降水量变化特征研究

为了解兰州市降水量的变化特征,利用兰州气象站1951—2015年月降水量序列数据,采取线性倾向估计法、滑动平均法、累积距平法、Mann-Kendall非参数检验法及Morlet小波分析等方法分析兰州市近65年来年降水量及各季降水量的变化特征。研究结果表明：近65年来兰州市年降水量总体呈波动式下降趋势,倾向率为-8.20 mm/10年。4季中除冬季降水量呈略微上升趋势外,其余3季降水量均与年降水量变化趋势相同,呈波动式下降趋势。年降水量于1979年发生由增多至减少的突变,各季降水量变化同样存在若干突变点。兰州市降水量变化存在多时间尺度效应,其中年降水量变化的第一、第二及第三主周期分别为46年、32年及14年。目前处于第一主周期降水偏丰阶段,且在未来5~7年内仍将处于偏丰状态。研究成果可为兰州市农业生产活动提供一定的科学依据。     

快速路交通流常微分模型的PD型迭代学习控制

针对快速路交通常微分模型,利用快速路交通流具有明显的重复性和周期性等特点,首先,设计了一种快速路交通流常微分模型的入口匝道交通流PD型迭代学习控制算法,并建立了迭代学习误差的收敛性条件;其次,利用λ范数和Bellman-Gronwall引理证明了算法的收敛性.最后,通过数值仿真结果进一步说明了提出的迭代学习控制方法的有效性.     

基于遥感的植被覆盖变化分区研究——以黄土高原马莲河流域为例

为了研究黄土高原1977~2010年近33 a的植被覆盖变化过程,以黄土高原典型植被区马莲河流域为例,将其划分为董志塬农业区、子午岭林业区和北部半农半牧区3个生态功能区进行研究。利用1977、1987、2000和2010年共4期陆地卫星影像,采用监督分类和非监督分类相结合的方法获得植被分类结果。利用转移矩阵分析植被覆盖的变化过程,并计算植被覆盖年度变化率。结果表明:1977~1987年董志塬农业区的植被恢复程度大于子午岭林业区,而北部半农半牧区除草原大面积恢复,其他植被均退化;1987~2000年是植被覆盖变化的一个转折点,各分区植被均以退化为主,董志塬农业区最为典型;2000~2010年各分区均以植被恢复为主,董志塬农业区和北部半农半牧区植被恢复相对较快。整个马莲河流域植被覆盖呈现出退化-恶化-恢复的变化趋势。