通道幅相误差条件下MUSIC空域谱的统计性能

本文分析了通道幅相误差对空间目标参数估计算法MUSIC的影响.推导了幅相误差下空域谱的统计表达式,揭示了幅相误差对空域谱影响的机理.计算机仿真证明了理论分析的正确性.结果表明:幅相误差降低了空域谱峰值,从而造成方向估计误差,也降低了分辨能力.本文给出的结果对阵列设计人员具有一定的参考价值.     

基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪

本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下,建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉 映射关系模型,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器．仿真结果表明该算法能 完全消除稳态跟踪误差,具有很强的环境适应性和容错能力,算法简单,易于实时实现．     

基于图象处理技术的液位测控系统

介绍一种基于数字图象处理技术的液位测量方法及其在自动浇注生产线中的应用。     

基于神经网络的机器人手眼无标定平面视觉跟踪

在手眼关系及摄像机模型完全未知的情况下,建立了眼在手上机器人平面视觉跟踪 问题的非线性视觉映射模型,将图像特征空间和机器人工作空间紧密地联系起来.在此基础 上,设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制方案,将视觉跟踪问题转化为图像特征空间中 的定位问题.仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差,具有很强的环境适应性和容错 能力,算法简单,易于实时实现.     

步进机器人自适应模糊伺服控制设计

本文提出一种新的模型参考自适应模糊控制器,并应用于步行机器人关节速度伺服控制,实验结果表明,该控制方案国好地解决了转速给定变化范围大和被控对象增益时变问题,改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特性。     

眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪

在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视 觉映射关系模型,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器.仿真结果表明该算法能 完全消除稳态跟踪误差,具有很强的环境适应性和容错能力,算法简单,易于实时实现.     

一台300MW机组磨煤机解耦控制系统设计

单位矩阵综合法与其它解耦控制方法相比，具有快速，稳定等优点，但由于解耦器实现及调试比较困难，所以并未得广泛运用，本文介绍了基于单位矩阵综合法的磨煤机解耦控制系统的设计，该方案不仅易于实施，而且仿真结果表明它具有较好的控制效果。     

一种基于DSP的伺服控制实验系统

在伺服控制中，为实现各种先进控制算法，设计了一种以高速ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ５０为核心的伺服控制实验系统，本文介绍了其硬件组成和软件结构。     

一种新的盲自适应多用户检测算法

多址干扰引发严重的远 /近问题。本文提出一种新的代价函数 :差分平均输出能量(DMOE) ,并设计了适用于DS/CDMA系统的盲多用户检测算法。理论分析和数值模拟表明该算法的收敛性能及误码性能均优于MOE检测器     

火电厂300MW单元机组负荷控制系统分析

本文详细介绍火电厂３００ＭＷ单元机组汽轮机,锅炉负荷控制系统的工作原理及特点。