电气工程与自动化特色专业建设研究与实践

专业认证、特色专业建设是高等学校最重要的教学建设,它决定着人才培养质量与办学水平,对高校的改革与发展具有深远的影响。本文在说明专业认证和特色专业建设之间关系的基础上,从多方面介绍了上海交通大学电气工程与自动化专业在专业认证背景下的特色专业建设的探讨和实践情况。     

4足步行机器人斜坡运动的研究

在4足步行机的运动环境中,上下坡是一种基本的典型环境.本文研究了缩放式4足步行机在上下坡环境中运动的一些基本规律,得出了上下坡时4足步行机在不同坡度下的最大步长,最佳机体高度.对4足步行机上下坡时能保持稳定运动的边界环境条件也进行了研究.     

基于DSP控制的无刷直流电机在电动执行器中的应用

该文介绍了DSP在无刷直流电机控制中的应用，着重介绍以TMS32OF240为核心的控制系统在智能电动执行器中应用的优越性，硬件结构及软件算法。     

光伏并网发电系统的DSP控制与实现

叙述了应用DSP控制光伏并网发电系统的原理和方法。DSP通过对并网系统交流侧两相电流，并网系统直流侧电压的采样和电网侧电压频率与相位的检测，运用瞬时无功功率理论，得出解藕的有功电流和无功电流分量，分别对有功电流和无功电流进行带PI调节的闭环控制，从而向电网输出有功功率和进行无功补偿。实验结果验证了用DSP控制的光伏并网发电系统是有效的和可行的。     

CPLD在基于DSP的智能执行器中的应用

本文介绍了CPLD器件的特点、功能、使用方法和实际使用经验,指出CPLD器件在设计DSP外围电路方面的突出优点.使用CPLD器件设计的DSP系统更加紧凑和合理.并通过实际系统应用,给出了CPLD器件使用的一般方法.     

基于景物散焦图像的距离测量

计算机视觉中,景物三维重建的关键是从景物的图像中计算出景物目标到摄像机的距离,提出了一种基于散焦图像计算景物距离的新方法。该方法利用远心光学镜头拍摄景物图像,通过改变像检测到镜头的距离获得同一景物的两幅散焦程度不同的图像,将获得灰度图像转换成梯度图像。利用矩不变原理计算梯度图像中边缘区的大小与整个图像匹配大小的比Pe,根据两幅图像的Pe值计算出景物的深度。实验结果表明了该方法的有效性,并对该方法产生的误差进行了分析。     

基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统

提出了一种基于数字信号处理（DSP）无刷直流电动机位置伺服系统,该系统充分利用了DSP周边端口丰富,运算速度快的特点,使系统硬件结构简单,实验表明,系统具有良好的定位性能。     

光伏电池输出特性与最大功率跟踪的仿真分析

该文根据光伏电池的工程数学模型,提出一种利用MATLAB软件包中的Simulation模块直接模拟光伏电池工作状况的方法,该仿真模型能准确反映光伏电池的输出特性,而且参数调节方便。文章主要对不同负载、模型内部参数变化和日照强度变化条件下光伏电池输出的特性进行了研究,得到了光伏电池输出特性变化的一般规律。数据分析结果表明,光伏电池的输出特性呈非线性。光伏电池输出功率随外部环境或内部参数的变化而发生改变,其最大值只在满足特定条件下的某一点才可能出现。基于导纳增量法,利用BOOSTDC／DC变换电路实现了光伏电池输出的最大功率跟踪,其控制算法用S函数编程实现。     

基于RBF网络的Takagi—Sugeno模糊控制器参数获取

本文分析了在一定条件下RBF网络与简化的Takagi-Sugeno模糊推理规则的函数等效性。并在此基础上提出了使用RBF网络在实时控制过程中获取模糊控制器参数的方法。仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于散焦图像深度测量的一种新方法

提出了基于散焦图像深度测量的一种新方法．该方法采用一台带有远心镜头的CCD摄 像机,沿光轴方向移动摄像机拍摄两副图像,根据所拍摄目标图像的散焦半径与图像的大小 计算目标景物距摄像机的距离．采用远心光学镜头代替普通镜头可使图像的大小与散焦半径 之间的关系简单．该方法融合了图像的大小与散焦半径两种信息,使深度计算更加准确．由 于该方法只需要一台参数固定的CCD摄像机,可以免除图像间的配准和特征点的选取,有利 于实时系统的实现．实验结果表明该方法的有效性．