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正黑夜睁开了他的眼睛……我的表现是无所谓尽管别人会感到奇怪对我来说那太珍贵人海茫茫不会后退黑色梦中我去安睡梦中没有错与对梦中有安也有危梦的时代我在胡说梦醒时刻才会解脱——摘自窦唯《黑色梦中》 相似文献
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针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法. 相似文献
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针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路标模型实时采集包含编码图形路标的图像,利用SIFT(scaleinvariance feature transform)算法定位编码图形路标,使用Otsu算法进行图像分割和路标边界跟踪,利用快速Hough变换确定编码中心,全自动解译出路标信息,并根据编码库查询得到编码标志牌中心点的三维坐标.实验结果表明,方法可行、算法有效,为盲环境中移动目标的精确定位定姿技术开发奠定了路标基础. 相似文献
6.
根据饮料灌装生产线的要求,将PLC与MCGS有机地结合起来研制了一种饮料罐装生产线的控制监控系统。系统利用传感器采集信号,通过PLC实现对饮料灌装的控制,上位机通过工控组态软件MCGS能够实现对系统全程的实时自动监控。在详细介绍系统软硬件设计及MCGS程序设计的基础上,最后利用计算机模拟技术完成对系统的整体模拟和调试。实验证明,系统具有可靠性高、人机界面友好及自动化水平高等优势。 相似文献
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城市生活垃圾制备衍生燃料( RDF) 是一种能够有效地解决我国城市垃圾问题的途径之一.
采用热重- 微商热重法( TG-DTG) 分析了城市垃圾衍生燃料热分解特性,实验发现RDF 分别在空
气和氮气条件下热分解失重曲线,都有两个明显的失重段,在低温段两种条件下的失重状况基本一
致,表明分解是主要由纤维素、半纤维素类物质挥发分分解的结果. 对RDF 试样热分解产生的气
体进行气相色谱分析,发现气态有机产物在200 ℃左右开始产生,随温度升高而增加,且在300 ℃
时达到最大. 同时,通过对气相热分解产物进行红外光谱分析,发现RDF 中的氯元素在低温段即可
大部分以HCl 形式释放出. 相似文献
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文章介绍了一种分布式网络指纹识别系统NBFIS(Network-BasedFingerprintIdentifyingSystem)。首先提出模型框架,并对其关键技术特别是指纹图像处理技术及面向对象的数据库技术进行讨论。实现了NBFIS系统的原型并给出实验和性能测试结果。 相似文献
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