基于数据仓库的装备保障决策支持系统研究

基于数据仓库的装备保障DSS,给出了数据仓库的概念以及OLTP与OLAP的区别与联系,提出了装备保障DSS的应用体系结构以及用分布式数据库和分布式数据仓库实现整个装备保障数据仓库的构想。     

基于粒子群算法的移动机器人路径规划

提出一种分步路径规划方法，首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图 最短路径；然后用粒子群算法对此路径进行优化，得到全局最优路径.仿真结果表明:所提方法简便可行,能够满足 移动机器人导航的高实时性要求,是机器人路径规划的一个较好方案.􀁱     

工业以太网控制系统中网络节点位置信息自动绑定协议研究

在DHCP协议基础上提出p_DHCP协议。p_DHCP继承DHCP的传输协议,具体化DHCP的地址分配机制。在现场维护人员按照规定的流程为控制系统更换和添加网络节点的情况下,p_DHCP协议能够实现工业以太网控制系统中网络节点逻辑位置信息的自动绑定。     

基于Gabor滤波器和HOG特征的织物疵点检测

针对织物疵点检测问题,提出了一种基于Gabor滤波器和方向梯度直方图（HOG）特征的织物疵点检测算法。首先使用3个尺度、4个方向的Gabor滤波器组对织物图像进行滤波,并做融合处理,增强织物图像疵点区域和背景纹理之间的对比度;然后使用双边滤波减弱图像背景纹理和噪声的影响;最后将图像划分成均匀子块,提取每个子图像块的HOG特征,利用图像疵点区域和背景纹理的HOG特征差异进行阈值分割实现织物疵点的检测。实验选取5种常见织物疵点进行验证,并与传统的Gabor滤波算法进行了实验对比,结果表明该算法可以较好的抑制织物背景纹理的干扰,更加准确的检测出织物疵点。     

基于Cortex-A8的工业以太网安全协议栈开发

基于工业以太网的控制系统,既与物理世界相连,又与信息世界相连,所以系统安全需要同时考虑功能安全和信息安全.协议栈是基于工业以太网的控制系统实现网络互连的核心,结合Cortex-A8的架构特性,设计了综合功能安全和信息安全的安全协议栈.利用基于Cortex-A8的AM3359微处理器的工业通信子系统、高速处理能力和低功耗,实现了工业以太网安全协议栈.实验结果表明,在故障注入和模拟入侵的情况下,安全协议栈能有效地减小故障概率和入侵成功概率.     

无线隧道施工监控系统瞬时故障恢复控制

隧道施工中采用无线监控技术具有减少网络布线、增加系统灵活性的优点,但是现场施工环境的复杂多变性及传感器节点软硬件不稳定性会导致监控系统瞬时故障而引发安全事故。针对瞬时故障,从保障系统功能出发,建立瞬时故障层次模型,提出了一种多层次故障恢复控制策略,对现场数据监测层、数据传输层、安全防护层、应急响应层四层瞬时故障进行处理。模拟实验表明,该恢复控制策略能提高监控系统对灾害的检测准确率和应急响应动作的执行有效率,有利于保障隧道施工人员安全。     

基于行为的多机器人任意队形的控制

针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速度的控制,维持规定队形。采用反向避碰、切线避障,根据各机器人间的位置,引入整体队形向量约束机器人的方向,达到机器人整体队形的方向与机器人运动方向一致。实验结果表明该算法可以快速、有效地完成各种编队任务。     

基于粒子群的多目标优化算法

论文提出了一种新的基于粒子群的多目标优化算法。用搜索过程中所发现非劣解的一部分构成精英集,将其作为粒子群的历史最佳,引导粒子群的搜索,并通过小生境技术和部分变异的方法来提高非劣解集的多样性和分散性。对三个典型多目标测试函数所作实验的结果验证了该方法的有效性和快速性,结果还表明:该方法所得非劣解集在分散性、错误率和逼近程度等量化指标上优于FFGA、SPEA、PAES、NSGA等方法,是一种非常有潜力的多目标优化方法。     

基于粒子群算法的移动机器人路径规划

基于粒子群算法的移动机器人路径规划,通过建立目标函数、变换坐标等对环境建模,再引入粒子群优化算法,得到全局最优路径.MATLAB仿真结果显示,此方法可有效地解决空间作业机器人路径规划及避障问题.与传统遗传算法比,该法建模容易,计算快捷,可以在不同的障碍物环境下得到不同的优化轨迹,     

小波变换技术在隧道视频监测系统中的应用

对隧道内裂缝进行实时视频监测.先通过小波域上的先验维纳滤波器对图像信号进行去噪预处理.再提取图像的边缘特征.最后利用基于空间关系的图像检索技术对图像边缘的相对位置进行监测.估计和计算出裂缝的存在和实时动态,从而有效地实现隧道的安全监控.理论分析和实验结果表明,该方法在工业领域上可行.