基于陷波器参数自调整的伺服系统谐振抑制

针对永磁交流伺服系统中的柔性传动环节,建立电机——负载二质量模型,通过对模型的Simulink仿真分析阐述系统机械谐振发生的机理。为抑制伺服系统的机械谐振,根据对伺服系统谐振的定量分析,结合对电机速度误差信号的快速傅里叶变换（FFT）分析,设计自动调整参数的陷波滤波器,并进行仿真实验与实际实验。实验结果证实理论分析的正确性和所设计陷波器的有效性,在传动环节的刚度、阻尼和负载惯量不尽准确的情况下,相关仿真结果验证所设计陷波器依旧有效。     

一种基于DBF雷达体制的最小软件化综合处理机设计

本文提出了一种基于数字波束形成(Digital Beam Forming,DBF)雷达体制的最小软件化综合处理机设计.采用国产化的模数转换器(Analog-to-digital converter,ADC)、直接数字式频率合成器(Direct Digital Synthesizer,DDS)、现场可编程逻辑门阵列(Fi...     

改进的基于边缘检测技术的车流量统计系统

车流量检测技术是智能交通系统系列技术中的关键基础，基于图像处理技术的车流量检测技术的研究已成为该领域的研究热点。该文提出了一种基于HSV颜色模式和边缘检测技术的车辆检测算法进行车流量统计。在该算法的基础之上，开发实现了一套车流量统计系统。实验证明，该算法能够有效地排除阴影和天气变化带来的影响，大大提高了系统的精度，是切实有效的。     

文化、空间、权力三元互构视域下的创意城市家具研究——以上海虹桥商务区为例

城市家具作为人与空间之间的互动媒介和城市形象塑造的重要载体,是城市更新设计中的重要研究与建设视角。本研究以城市家具为切入点,探索城市家具作为创意城市更新建设优选资源的创意性配置构成维度及其内涵。通过构建“文化、空间、权力”三元互构的分析框架,以上海市虹桥商务区创意城市家具为例,从提升城市文化识别、创意整合和权利保障的城市建设角度对上海现有的新自由主义导向下的空间生产机制、社会空间现象、空间共享权力展开分析。在此基础上提出城市存量提升发展阶段的创意型城市更新建设中城市家具的三元互构空间实施策略,提升创意城市的文化、空间和社会层面的整体驱动力。     

延迟冷却对牛肉品质及超微结构影响的研究

本文研究了常规冷却与延迟冷却对中国杂交黄牛(鲁西黄牛×西门塔尔)宰后冷却过程中牛胴体pH值、温度变化、胴体冷却失重、肉色及成熟过程中剪切力值、背最长肌汁液损失、蒸煮损失、保水性、肌原纤维结构变化的影响.结果表明延迟冷却能减缓牛胴体温度的下降速率(P＜0.05),加快牛胴体pH值的降低(P＜0.05),提高牛背最长肌的嫩化速率,改善肉色(P＜0.05),但加剧了汁液损失、蒸煮损失,降低了保水性(P＜0.05).延迟冷却对成熟0d、3d时的肌原纤维结构影响显著(P＜0.05),延迟冷却组的肌节长度明显长于对照组的肌节长度.     

光纤通信关键技术研究综述

随着二十一世纪这个信息爆炸时代的到来,人们对信息的渴求深刻刺激着通信行业的发展。在追求高速度高质量通信的当今,光纤技术的发展给人类社会信息的传播带来了新的革命,越来越多的人开始重视和研究光纤通信的核心技术。本文讲述了光纤通信中的一些关键技术并对其美好的发展前景作出了展望。     

热处理对牛肉剪切力值及蒸煮损失的影响

本试验研究了不同处理条件对牛背最长肌剪切力值（SF—V）及蒸煮损失的影响。结果显示165℃烘烤的牛肉样剪切力较高,蒸煮损失低;而85℃水浴加热的牛肉样剪切力较小,蒸煮损失较高。不同的预处理方法.对牛肉背最长肌的剪切力值的影响差异显著。     

大肠杆菌生物膜形成特性及控制措施的研究进展

大肠杆菌既是人体内正常菌群的一部分,也是能够引起较高发病率和死亡率的重要病原体。大肠杆菌可以在生物或非生物表面形成生物膜,从而增强其在不利环境下的生存率（特别是对各种消毒剂、洗涤剂和抗生素的耐受力）。本文主要综述了目前对大肠杆菌形成生物膜研究所取得的重要进展,包括大肠杆菌形成生物膜的主要过程、特征、影响因素、分子调控机制、控制措施,并提出了今后可能的研究方向,为大肠杆菌生物膜的防控提供依据。     

茶多酚对肉源腐败菌和致病菌的抑制效果

研究了茶多酚对肉源荧光假单胞菌、鼠伤寒沙门氏菌、大肠杆菌、金黄色葡萄球菌的抑制效果。设计不同浓度茶多酚溶液(0.0%、0.5%、1.0%、2.0%、2.5%),采用滤纸片法评判抑制效果。结果表明,茶多酚溶液(0.5%、1.0%、2.0%、2.5%)对荧光假单胞菌有极显著的抑制效果(P<0.01),常用的防腐剂山梨酸钾(1.0%)对其抑制效果却不显著(P>0.05)。茶多酚溶液(1.0%、2.0%、2.5%)和山梨酸钾溶液(1.0%)对鼠伤寒沙门氏菌、大肠杆菌、金黄色葡萄球菌有极显著的抑制效果(P<0.01),茶多酚溶液(0.5%)对鼠伤寒沙门氏菌、大肠杆菌、金黄色葡萄球菌无显著的抑制效果(P>0.05)。通过茶多酚溶液的浓度与4种菌抑菌圈直径的直线相关图可以看出,茶多酚溶液的浓度与鼠伤寒沙门氏菌抑菌圈直径的相关系数最大,荧光假单胞菌次之,其次是金黄色葡萄球菌、大肠杆菌。     

PA 12导电复合材料的结构与性能

采用熔融共混的方法制备了炭黑含量不同的聚酰胺(PA)12导电复合材料,研究了复合材料的导电性能、结构以及炭黑的分散状况。复合材料的体积电阻率随炭黑含量的增加而显著降低,导电炭黑的逾渗阈值低于15%。炭黑具有异相成核的作用,可提高PA 12初始结晶温度。复合材料的储能模量随炭黑含量增加而升高,炭黑对PA 12的分子运动有明显的阻碍作用,使复合材料的玻璃化转变温度移向高温方向。炭黑在PA 12基体中分散较均匀,随炭黑含量增加,炭黑颗粒间距减小,使PA 12复合材料具有良好的导电性能,体积电阻率最低为1×105Ω.cm。