不确定时滞系统的保代价H∞鲁棒可靠控制

针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H_∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H_∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式（LMI）,并给出了系统状态反馈控制器的设计方法。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该可靠控制器设计方法的有效性。     

退火气氛对铝诱导a-Si薄膜结晶过程的影响

以玻璃为衬底,室温条件下采用直流磁控溅射技术制备了Glass/Al/a-Si样品.在H2,N2和空气3种不同气氛中进行了退火处理.分别采用XRD,Raman光谱和SEM研究了退火气氛对a-Si薄膜销诱导晶化(AIC)过程的影响.XRD实验结果表明:a-Si薄膜在H2气氛中400℃下经过90min的退火处理就能得到结晶较好的poly-si薄膜.Raman光谱实验结果表明:在500℃下退火处理,相同时间内H2气氛中a-Si结晶程度最好,空气气氛中结晶程度最差.这是因为高温H2退火过程中,高活性H原子能将弱的Si-Si键破坏,并与之反应形成强Si-Si键,使得薄膜结构更加稳定有序,同时能加速薄膜中氧的外扩散,促使薄膜晶化.     

表面工程应用实例 [例8]真空蒸气发镀膜技术在高端汽车灯具上的应用

真空蒸发镀膜是在真空环境下将镀膜材料加热熔化后蒸发,使其大量原子、分子离开镀膜材料表面,凝结在被镀件基本表面形成膜层的过程.     

植物光诱导延迟发光介导的酸性环境污染监测

酸雨和大气污染会对植物叶片内叶绿体的结构和功能产生影响，而植物光诱导延迟发光（DLE）被认为主要产生于叶绿体的PSⅡ中。利用自制的弱光探测系统，以生长周期长、叶片面积大的紫荆花叶片作为实验材料，研究了模拟酸雨和SO2对其DLE特性的影响。结果发现，绿色植物叶片光诱导DLE强度的变化能很好地反映植物叶片中叶绿体完整性以及叶绿体功能的变化。凶此，可以用DLE强度的变化来表征环境对植物的胁迫程度，有望为环境污染监测及生物学评价提供新的手段。     

多通道电液伺服协调加载系统研究

介绍了一种多通道电液伺服加载系统的软硬件设计和实现过程。系统采用计算机分级测控，利用虚拟仪器开发平台LabVIEW和Borlandc进行监控软件设计，采用三台大吨位、大位移作动器完成协调加载，同时系统有16路高速应变采集通道，集控制和采集为一体，提高了系统的工作效率。     

基于FPGA的嵌入式系统的研究与应用

嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统，包括硬件和软件两大部分。设计中使用的硬件是Altera公司开发的NIOSⅡ嵌入式处理器软核及用户逻辑。文章主要介绍FPGA和SOPC的特点及其发展趋势以及如何使用Quartus Ⅱ42和NIOSⅡIDE等开发工具在FPGA器件上实现SOPC的设计。     

基于Wishbone片上总线的IP核的互联

以FPGA技术为基础,以Verilog HDL为载体,设计了遵守Wishbone片上总线规范的IP核接口,实现了片上系统的IP核互联.     

基于ARM的FPGA加载配置实现

本文讨论了使用ARM对ALTERA公司Cycloe系列FPGA可编程逻辑器件的配置一种新方法,介绍了配置原理和常见配置的方式,给出详细的硬件软件设计。     

镁合金表面Ti—TiN复合镀层的阴极多弧离子制备与表征

表面强化、耐蚀处理对镁及其合金的应用至关重要。采用阴极多弧离子镀膜技术，在AZ91C镁合金基底上首次成功镀制了强结合力的以Ti为过渡层的TiN复合膜层，并利用高分辨扫描电子显微镜（SEM）、X射线能谱仪（EDS）、CSM显微划痕测试等技术对复合膜层的形貌、组织结构及性能进行分析研究。结果表明，采用适当的多弧离子镀膜工艺，能在经恰当预处理方法处理的镁舍金基底上制备性能良好的TiN膜。膜层均匀、致密，膜基结合力达130mN以上，复合硬度达500HV左右（AZ91镁合金基底125HV）。此外中性盐雾强化实验表明，经该方法处理后的镁合金在ASTM-B117标准测试条件下，腐蚀速度明显降低，经过200h后，表面无明显腐蚀现象。真空多弧离子镀膜技术有望在镁合金表面防护领域得到应用。     

基于CAN总线的新型LED信号机状态在线检测的设计

最新研制开发出以LED半导体发光二极管为光源的新型LED信号机是一种高技术、高效率的新型光源,为提高铁路行车安全和装置的可靠性,应对现场LED信号灯的模拟量进行闭环控制,实现电灯状态和全部8个灯位的实时动态检测,发现故障后可及时进行维护,并且还可直接与微机网络结合,实现实时远程报警,对确保行车安全十分重要,详细叙述实现此功能的模块模拟量检测的软硬件设计。