高空作业车静液压调平系统的优化研究

调平系统是高空作业设备安全的可靠保证。针对采用静液压调平系统的高空作业车,在高空作业车的臂架系统举升过程中,以减小工作斗相对水平面水平位置偏差最大值为优化目标,应用最优化理论对静液压调平系统的各铰点位置进行了优化。仿真优化结果表明,优化后的偏差最大值为-0.1729°,是优化前偏差最大值的1/10倍左右,静液压调平系统稳定性显著提高。     

液压与气压传动课程的科研创新案例教学探索

本文根据新工科建设对机械工程专业应用型复合人才培养的新要求,针对高校液压与气压传动课程本科教学现状及存在的问题,将科研创新成果应用于液压与气压传动课程的本科教学中,探讨了典型案例设计的基本思路与对策,实现了专业知识与科研项目有机结合。并将专业知识、科研成果与思政理念结合起来,将能够有助于培养具备先进理念和较高专业创新能力的综合型应用型人才。     

利用退火的碳纳米管与金属接触特性的改善

碳纳米管与金属电极间的接触特性是提高纳米器件性能的重要因素.本文采用介电电泳在金属对电极上组装碳纳米管,形成金属-碳纳米管-金属结构.将样品分别在200℃、300℃、400℃下恒温退火1h后自然冷却.通过测量样片的伏安曲线,根据曲线线性度和斜率来评价退火前后的接触状态.实验表明,在三种温度下退火,接触电阻均有不同程度的减小.但一段时间间隔后,电阻又会增加.在本次实验时间范围内,其接触电阻均小于退火前.样片在300℃下分别退火30min、60min、90min后比较其电阻的大小,发现电阻随着退火时间的延长而逐渐减小.     

植物酵素发酵特性及风味物质变化的研究

植物酵素是以药食同源物品、蔬菜、水果、菌类等为主要物料,经酵母菌、乳酸菌和醋酸菌多菌复合进行发酵制成的特殊风味饮料。为了解植物酵素发酵过程中,中药发酵基质在酵母菌、乳酸菌和醋酸菌的转化情况,为生产过程中控制产品的质量提供依据,对发酵过程中的酵母菌、乳酸菌和醋酸菌的数量进行检测,同时对总糖、还原糖、酸度、p H等理化指标跟踪检测分析,以及对发酵前后挥发性成分进行了分析。结果表明:酵母菌、乳酸菌和醋酸菌在发酵过程中互利共生,此消彼长,最终乳酸菌占优势;还原糖在发酵8~12h上升,然后下降,总糖、还原糖、酸度和p H在发酵36h均趋于稳定;中药经发酵后酯和酸的种类和含量比较明显地升高,酚类的含量明显提高。     

利用纳米铁水处理的自动控制系统设计

纳米铁具有优良的污水微生物处理性能,利用纳米铁水处理的自动控制系统可有效提高污水处理的效率.基于所设计的纳米铁水处理系统,以单片机为系统控制核心,设计搭建了系统软硬件.通过对采集的4种样品分别进行污水处理实验,结果表明纳米铁对微生物具有很强的吸附作用;对比2mg/mL和3mg/mL2种浓度纳米铁的水处理效果可知,采用浓度较高的3mg/mL纳米铁可获得更好的水处理效果;研究搭建的自动控制系统能可靠实现纳米铁对污水高效率的自动处理.     

基于计算智能的信息处理技术的研究与应用

计算智能是人工智能的重要分支,以数据为基础,主要借鉴连接主义和行为主义的思想,基于生物进化和细胞网络等机制,具有分布、并行、自适应、自组织和自学习等特点.首先介绍了计算智能的起源和概念,然后以人工神经网络、遗传算法、蚁群算法为例阐述了其原理和应用,最后介绍了在新技术条件下,计算智能的发展趋势及有待解决的一些问题.     

流体排布与介电电泳结合排列组装碳纳米管

流体排布和介电电泳是碳纳米管生长后排列组装的两种方法.流体排布可实现基片上较大范围的碳纳米管定向排列,且流体剪切力作用可将弯曲的碳纳米管在一定程度上拉直,但利用流体难以实现在特定位置组装碳纳米管.而介电电泳通过电极上不均匀电场实现碳纳米管在电极间沿电场方向的定向定位排列组装,介电电泳的不足之处在于电泳力难以将弯曲的碳纳米管拉直.本研究结合这两种组装方法的优势,采用流体与介电电泳结合排列组装碳纳米管.通过选择流体流动和电泳参数,流体结合直流或带直流偏置的交流电泳实现了较好的碳纳米管排列组装.与介电电泳组装相比,结合流体能减少碳纳米管之间的粘连,起到梳理拉直的作用,并提高了组装效率;与流体排布相比,结合介电电泳实现了碳纳米管在指定位置的组装.     

银纳米线柔性压阻式触觉传感器的研究

触觉传感器是智能机器人感知外界环境和与人交互的关键环节。多种物理测量和高延展性使触觉传感器得到更广泛的应用。本文介绍了一种制造工艺简单、成本低廉的柔性触觉传感器。根据电阻的变化,可以检测温度和接触压力。设计了一种由PDMS膜、纸基银纳米线和PDMS膜组成的三明治结构。制备纸基银纳米线阵列,并在阵列末端用导电银膏引出铜线。整个传感器的尺寸为3cmx3cm。在实验过程中,测量了施加压力和改变表面温度时阵列交点处的电阻。结果表明,该传感器的压力检测灵敏度为2.8?/N,温度检测灵敏度为0.18?/oC。该传感器的结构和制备工艺简单可行,在机器人电子皮肤中具有广阔的应用前景。     

基于微气泡爆破液相物料纳米粉添加技术研究

提出了一种基于微气泡爆破的液相物料纳米粉添加方法。该方法通过流体自激振荡的方式在液相物料内形成一个压力脉动流场，利用微气泡在压力脉动流场中受高频挤压爆破形成的局部冲击和大量微气泡密集爆破在液相物料内部形成的冲击波实现纳米粉在液相物料内纳米尺度均匀分散。设计了相应的添加实验装置，实现了纳米SiO2在环氧树脂EP-20中的均匀分散。     

高温压力传感器标定的实验研究

传感器的灵敏度是一项重要的静态性能指标。采用所设计的标定系统对高温压力传感器进行了标定实验,分析获得了室温和90℃时的传感器灵敏度值。通过对比两种不同温度下的灵敏度,分析温度对压力传感器灵敏度性能指标的影响程度,为高温环境下的压力传感器应用提供数据支持。