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2.
本文研究相对阶(传递函数分母和分子阶之差)为一和二的乃伦局(Narendra)方案用于有
建模误差的模型参考自适应控制系统(MRAC)的鲁棒性.结论是当建模误差足够小时,该方
案在某一域内是稳定的. 相似文献
3.
4.
飞行器控制面临的机遇与挑战 总被引:4,自引:0,他引:4
当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控制面临的机遇与挑战.为了达到利用机遇和赢得挑战的目标,作者建议加强如下五个方面的研究: 加强面向飞行器新技术特征的飞行器控制概念、理论与方法研究; 加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体化,以及控制、决策与管理一体化的研究; 加强面向不确定性的无人系统高级别自主性的研究; 加强面向高可靠、高安全性的可重构容错飞控系统的研究; 加强面向高效、高可信度的飞控系统评估与确认方法的研究. 相似文献
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6.
遗传算法在逃逸机动策略中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了基于强化学习原理和遗传算法的序贯决策规则的自动学习方法,从规划报偿和规则激活度的角度讨论和研究了规则的信度分配问题,解决了在大的状态空间中搜索和延迟评价问题,为处理复杂的决策过程提供了一种行之有效的方法。基于该方法实现了飞机的逃逸机动策略,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
7.
地下巷道长期稳定性的力学问题 总被引:50,自引:15,他引:35
陈宗基 《岩石力学与工程学报》1982,(1)
本文根据中国板块的地球动力学分析了金川矿体的形成。金川矿体的形成是与高应力、高温度以及后来的构造活动所残留的构造应力有关。巷道围岩的收敛变形很大,说明它与复杂的地质构造关系密切。这些移动可以归结为: 1.由于作用在巷道周围的垂直应力产生侧向蠕变; 2.因弹性恢复而使积聚的弹性能量释放; 3.依时间而变化的扩容和膨胀; 4.沿滑动面产生滑动的塑性楔体。必须指出,在地质构造力的作用下巷道的顶板和底板应力集中,极需用底拱或板加固。对于膨胀岩或不稳定的巷道,更要强调水是一个决定因素,应尽可能有效地防止水渗入岩石的裂隙中去。根据上述理由,本文对衬砌设计和巷道加固提出了一些原理,尤其是对上复荷载大的巷道,这里介绍了一种具有预留缝的钢筋混凝土衬砌支护。 相似文献
8.
基于系统矩阵实Schur分解的集结法模型降阶 总被引:3,自引:0,他引:3
通过有序实Schur分解将系统矩阵变成分块对角阵,得到一种数值稳定的集结法模型降
阶,并给出降阶的L∞-误差界.降价系统保留了原系统的主导极点且为最小实现. 相似文献
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