视觉引导划片机轨迹优化算法研究

针对砂轮划片机重复划片会降低芯片的加工精度,甚至损坏芯片的问题,基于Halcon软件平台提出一种提高划片精度的轨迹识别与规划方法。该方法结合了双线性插值和亚像素边缘检测算法,实现了轨迹的识别,进一步规划下次划片轨迹,并且提高划片精度。以被砂轮划片机划片芯片为实验背景,完成了对划片轨迹的识别与规划。实验结果表明,所提出的算法与传统的Canny算法比较,可以有效提高轨迹识别的精度,进而提高划片的精度。     

对拉型钢板桩围堰静压法施工

文章详细阐述了水工建筑物工程施工中应用越来越广泛的对拉型钢板桩的静压施工法,同时简述钢板桩围堰的后期维护监测及质量保证措施。     

基于多尺度双线性卷积神经网络的多角度下车型精细识别

针对多角度下车辆出现一定的尺度变化和形变导致很难被准确识别的问题，提出基于多尺度双线性卷积神经网络（MS-B-CNN）的车型精细识别模型。首先，对双线性卷积神经网络（B-CNN）算法进行改进，提出MS-B-CNN算法对不同卷积层的特征进行了多尺度融合，以提高特征表达能力；此外，还采用基于中心损失函数与Softmax损失函数联合学习的策略，在Softmax损失函数基础上分别对训练集每个类别在特征空间维护一个类中心，在训练过程中新增加样本时，网络会约束样本的分类中心距离，以提高多角度情况下的车型识别的能力。实验结果显示，该车型识别模型在CompCars数据集上的正确率达到了93.63%，验证了模型在多角度情况下的准确性和鲁棒性。     

基于GSK983Ma铣床数控加工中心对刀仪的研究与设计

为满足用户对加工精度和效率越来越高的要求,很多数控机床生产厂家及用户都希望在其机床上配备各种加工精度监测设备,在机床上使用测量装置进行自动测量,直接对刀具位置进行测量,并根据测量结果自动修正刀具的偏置量,使同样的机床能加工出更高精度的零件。因此该项目的设计就是一个能在数控加工中心上使用的简易自动对刀仪。该对刀仪采用机械触发式传感器,通过控制铣刀运动来触发传感器,PLC把传感器得到的信号传给数控系统,再由系统来进行相应的数据处理。而机械触发式传感器与PLC的输入扩展端的连接线简单,且易于维护,并可以提高生产率,降低加工成本。     

基于DoG检测图像特征点的快速二进制描述子

针对SIFT描述子实时性差和传统二进制描述子对尺度、旋转和视角变化鲁棒性差的问题,本文通过优化采样模式和添加灰度差分不变量比较测试进行改进,提出了一种鲁棒性更高的二进制描述子。首先,设计了一种尺度关联、编号标记的采样模式;然后,旋转采样模式中各采样点到特定位置,确保描述子尺度、旋转不变性;接着,分析了采样点点对模式对描述子的影响,选择使用机器学习训练后的128对采样点对;最后,选择灰度值比较测试及梯度绝对值和比较测试构建二进制描述子。实验中采用DoG检测图像关键点,结果表明:本文提出的描述子在描述子构建和描述子匹配上比SIFT描述子分别快84%和67%;在有视角变化的图像匹配上,准确率比传统的二进制描述子高3%~5%,召回率平均要高30%以上。本文提出的特征点描述方法适用于时间要求高的图像匹配领域。     

湿式双离合变速器台架试验自动监控技术开发

为了监控台架试验变速器控制单元内部标定量和采集量,在进行变速器台架试验及标定过程中将相关逻辑集成到变速器台架软件逻辑时序中,提高试验自动化程度,保证变速器试验过程中所有参数在正常报警值范围内。利用INCA ASAP3接口开发出相关测试技术,建立了台架监控软件系统。试验证明该技术方法满足台架标定及试验要求。     

时间同步系统的设计与优化

随着电力生产设备自动化程度越来越高,对设备安全运行管理的水平也提出了更高的要求,这就需要一套高精度的时钟系统来实现。现就时钟系统的配置方案进行了详细分析,各厂站需结合自身的需求进行配置;同时对时钟系统功能、要求、原理、配置方案及故障后对被授时设备的影响进行了详细阐述。完善的时钟系统不仅有利于加快事故的分析处理,更是提高了电力系统的稳定运行能力。