基于神经网络的恒温控制系统的研究与设计

由于恒温控制的数学模型很难建立,针对这一难题提出了基于神经网络的PID控制器,侧重介绍了BP神经网络PID控制器算法的基本知识以及控制器的设计原理,通过实验仿真证明了神经网络PID控制器的控制效果比传统的PID控制在静态特性和动态特性方面都有所提高,而且具有较好的鲁棒性,该控制器在工业控制中将会发挥越来越大的作用.     

大型柴油车电子调速器设计

提出了一种数字式电子调速器设计方案.硬件方面进行了合理的器件选型,设计了转速信号处理、执行器驱动等电路.通过对执行器特性的分析,提出了分段自适应PID控制策略,确立了PID相关参数的分段规律,制定了详细的数值列表.为了更好地解决柴油机运动滞后问题,在PID调速控制中引入了史密斯预估校正.最后,为了验证设计方案可靠性与合...     

IBM—PC微机的恒速升温差热分析测控系统

介绍电阻炉恒速升温热分析的IBM—PC微机控制系统，该系统采用C语言进行编程，控制方法采用分段PID和最小方差自校正。系统具有自适应能力，并且有操作指导和动画报警界面。     

以自整定PID为核心算法的电子节气门系统的研制

提出了在电子节气门控制器中,应用自整定PID算法提高跟踪响应性;选用国产节气门电机,根据传动动力要求设计了节气门内部齿轮传动机构;选用光电编码器代替原有的接触电阻为位置反馈信号。通过仿真试验证明:油门踏板信号与节气门位置信号从踏入到回收整个过程匹配良好。通过内燃机台架试验证明:匹配所设计的电子节气门后,整体功率变化不大;低工况下的扭矩和燃油消耗率都得到改善;3种主要汽车排放物都得到不同程度的降低,但降低的趋势与工况有着较大的关系。     

一种改进的时滞系统控制器的设计

在考虑系统时滞特性的情况下,提出了适合一类时滞系统的广义最小方差极点配置自校正控制器,并对控制器算法进行了简化,使该控制器简单易行,适应性强,仿真结果表明它的有效性。     

基于模糊PID控制的永磁同步电机控制器研究

为了提高复杂环境条件下永磁同步电机（PMSM）控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流（或力矩）双闭环控制调速结构,提出了一种基于模糊PID控制原理的速度环控制策略。速度环运行时,模糊PID控制器首先将永磁同步电机转速的误差及误差变化率进行模糊化处理,然后依据模糊规则进行模糊推理,并自动在线整定出速度环PID的三个系数（比例系数、积分系数、微分系数）,不仅减少了速度环的调节时间,也能增强抵御来自电流环（或力矩环）的干扰。仿真结果表明,当永磁同步电机的转速发生变化或负载发生扰动时,相比于传统的PID控制器,模糊PID控制器能提高系统的动态性能与鲁棒性。该方法用于永磁同步电机的控制是可行、有效的。     

极点配置复合自校正控制研究

本文介绍了复合控制中的反馈极点配置和前馈最小方差控制算法,通过实例计算和仿真对该算法进行了验证.在此基础上提出了适应性强、可实现性好并具有伺服、调节兼顾的自校正复合控制算法.     

模糊逻辑在PID参数整定中的应用

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往性能欠佳,对运行工作情况的适应性差。本设计将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、稳态特性。     

Robust Control Strategy for the Speed Control of Brushless DC Motor

Brushless DC motor (BLDCM) speed servo system is multivariable, nonlinear and strong coupling. The parameter variation, the cogging torque and the load disturbance easily influence its performance. Therefore, it is difficult to achieve superior performance by using the conventional PID controller. To solve the deficiency, the paper represents the algorithm of active-disturbance rejection control (ADRC) based on back-propagation (BP) neural network. The ADRC is independent on accurate system and its extended-state observer can estimate the disturbance of the system accurately. However, the parameters of Nonlinear Feedback (NF) in ADRC are difficult to obtain. So in this paper, these parameters are self-turned by the BP neural network. The simulation and experiment results indicate that the ADRC based on BP neural network can improve the performances of the servo system in rapidity, control accuracy, adaptability and robustness.     

阀控马达的速度控制研究

对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究.在系统建模分析的基础上,分别采用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行了控制,并用Matlab对两种控制结果进行了仿真比较.研究表明,采用最小方差自校正控制比PI控制具有更好的综合效果.