风险管理在防范特种设备检验检测系统性风险中的应用研究

本文将风险管理理论应用于检验缺陷的常规性统计分析,将常见性、规模性问题定义为系统性风险。通过统计检验缺陷数据,分析缺陷产生的原因及后果,初步判断风险为单台隐患或系统性问题,并扩大检验范围验证是否为系统性风险,从而识别系统性风险。最终形成系统性风险防范专题或检验案例专题报告,并提出系统性风险的防范措施及工作建议,消除系统性风险、系统性风险产生的原因以及其潜在的隐患和原因。     

传感器标定的神经网络杂交建模方法

传感器标定是工程测试中的一个重要环节,直接影响测试结果的精度及可靠性.当被测物理量与传感器输出信号间的关系包含复杂、未知的非线性特性时,传统的标定方法难以达到满意的精度.引入神经网络杂交建模的思想,提出传感器标定的神经网络杂交建模方法,阐明建模过程和步骤.分别以单输入单输出和多输入多输出传感器为例,进行杂交建模标定的仿真研究, 并对一个6维力传感器样机完成了神经网络杂交建模试验标定.仿真与试验结果表明,与传统的标定方法相比,神经网络杂交建模方法能够显著提高传感器的标定精度,同时比神经网络黑箱建模方法具有更小的网络规模和更快的收敛速度,且精度高,泛化推广能力强.     

基于模糊PID控制的永磁同步电机控制器研究

为了提高复杂环境条件下永磁同步电机（PMSM）控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流（或力矩）双闭环控制调速结构,提出了一种基于模糊PID控制原理的速度环控制策略。速度环运行时,模糊PID控制器首先将永磁同步电机转速的误差及误差变化率进行模糊化处理,然后依据模糊规则进行模糊推理,并自动在线整定出速度环PID的三个系数（比例系数、积分系数、微分系数）,不仅减少了速度环的调节时间,也能增强抵御来自电流环（或力矩环）的干扰。仿真结果表明,当永磁同步电机的转速发生变化或负载发生扰动时,相比于传统的PID控制器,模糊PID控制器能提高系统的动态性能与鲁棒性。该方法用于永磁同步电机的控制是可行、有效的。     

三轴离心机模型的运动学建模及运动耦合分析*

为了满足推力矢量技术的发展需求,研发设计能够提供高加速度变化率的离心机具有重要的研究意义和应用价值。针对上述技术需求,设计三轴离心机模型,采用复合运动和矩阵旋转两种方法建立系统的运动学模型。基于复合运动分析方法建立的模型清晰地给出绕各转轴的角速度和角加速度对加速度载荷的贡献量以及各运动量之间的耦合关系。矩阵旋转法建立的模型可以充分借助Matlab在矩阵运算方面的优势,方便地模拟运动过程中关键点的位移、速度、加速度随时间的变化情况。两种方法建立的模型是该类离心机开展离心试验时运动参数设计的基础。     

一起起升机构电动机失速事故引发的思考

近年来,各地对吊运融熔金属起重机起升机构电气设计缺陷进行了治理,但在实际应用中,部分较大吨位起重机电气设计也存在缺陷,若不加以治理也会留下安全隐患。1事故经过2010年9月,某钢铁厂铸造车间1台额定起重量为50 t的桥式起重机发生重物坠落事故。当时,主钩吊起1个钢坯,在空中打下降第3挡,     

基于虚拟网格的LEACH路由协议的改进

针对LEACH路由协议簇头节点在空间上分布不均以及在远距离数据传输过程中能量消耗过多等不足,提出一种新的算法LEACH-VG.其中采用基于网络空间虚拟网格的方式来选择簇头,在网格中以自身能量评估来决定是否当选簇头,以及簇头之间采用多跳来传输数据.通过仿真实验证实算法的有效性,可有效延长网络生存时间.