人工关节试验机电液力伺服控制系统迭代学习控制策略仿真

本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成，并分析了其静特性。针对力系统的特性，本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明，采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。     

羟基磷灰石涂层人工关节的应用研究

采用人工合成高纯度的羟基磷灰石粉末，喷涂在具有注册证的钛合金和钴铬钼合金人工关节上。通过生物学基础检测、动物实验和临床试用，证明所制作的各种羟基磷灰石涂层人工关节，能诱发骨质生长，起生物固定作用，对治疗丧失功能的骨胳效果甚佳。     

植入铸造317L不锈奂在Hank‘s模拟体液中腐蚀疲劳裂纹的萌生和扩展

利用往复弯曲疲劳试验机和ＳＥＭ研究了铸造３１７Ｌ不锈钢材料在Ｈａｎｋ‘ｓ模拟体液中的腐蚀疲劳裂纹的萌生和扩展行为，铸造３１７Ｌ不锈钢具有晶间腐蚀敏感性，首先在晶界上孕育萌生初始疲劳裂纹，继而扩展，形成主裂纹，发生断裂，在断口上产生疲劳辉纹，二次裂纹和疲劳台阶。     

人工关节的发展及未来

对目前国内外人工关节的研究资料进行了分析和归纳,逐一介绍了几种常用的人工关节,并从材料科学角度分析某优劣,指出了人工关节研究的发展方向。     

Ce—TZP陶瓷人工关节材料的研究

研究了用做人工关节材料的一种ＺｒＯ２增韧陶瓷Ｃｅ－ＴＺＰ陶瓷，藉以进一步研制性能优于其它陶瓷的人工关节，用ＸＲＤ，ＯＭ分析了材料的矿物组成和微观结构，测定了材料的性能，结果表明，在１６５０℃烧成的１２ｍｏｌ％Ｃｅ－ＴＺＰ陶瓷材料性能最佳；断裂韧性为１１．１１８０ＭＰａ．ｍ＾１／２抗弯强度为５１２．９５ＭＰａ，初步探讨了材料的成分，烧成温度，微观结构与性能的关系，本文还研究了用于Ｃｅ－ＴＺＰ陶瓷人工     

石墨烯提高人造关节材料耐磨性

中科院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室研究员阎兴斌带领的低维材料摩擦学课题组,在氧化石墨烯基超高分子量聚乙烯(UHMWPE)复合材料的摩擦学研究上获得新进展。相关成果日前发表于国际期刊《摩擦学快报》。超高分子量聚乙烯作为人工关节软骨(关节臼)材料,与金属或陶瓷人工关节头组合成目前临床普遍采用的人工关节。然而,临床实践显示,人造关节有效工作年限为10-15年。长期使用过程中产生的聚乙烯磨屑会引起骨骼发炎,发生无菌性松动和假体脱落等问题,从     

炭材料人工关节的国外研究动态

人工关节、人工骨是生物医学工程领域里的一个重要组成部分 ,据文献记载已有百年的历史。人们在不断应用与探索新材料中对金属、塑料和陶瓷有了新的认识 ,三者均有一定优点但也都存在着不可克服的缺点。如金属材料的电解、疲劳破坏、腐蚀、磨损、弹性模量大、易松动、骨吸收下沉等 ;塑料高分子材料易老化、变脆 ,单体状态的毒性反应等 ;陶瓷材料比上述优点较多 ,但其无塑性、质脆、易折也使其应用范围受到限制。6 0年代末期 ,人们意外的发现某些炭表面具有罕见的固有抗血栓性能 ,这一发现激励着人们去进行有关碳的血液相容性与其晶体结构及…     

类金刚石薄膜在人工关节摩擦配副表面改性的应用

关节置换术是目前治疗关节疾病最直接、有效的手段,随着国民经济的增长,人工关节在我国的需求量不断增加。介绍了常见人工关节的类型及特点,以及目前用于提高人工关节摩擦副表面耐磨损性及耐腐蚀性的方法,通过比较发现,类金刚石（DLC）薄膜在提高人工关节耐磨损、耐腐蚀性能方面具有更好的应用前景。阐述了DLC薄膜结构、性能及其制备方法,并结合目前DLC薄膜在人工关节摩擦配副表面改性中应用所面临的主要问题,介绍了目前用于降低DLC薄膜内应力、增加DLC薄膜/基体结合力的方法。最后,针对 DLC 薄膜应用于人工关节摩擦配副表面改性中存在的缝隙腐蚀及结合失效问题,并结合人工关节体内服役环境特点,提出了利用金属离子催化人工关节摩擦配副表面吸附蛋白的变性、分解,形成致密生物薄膜,对DLC薄膜的磨痕和缺陷进行修复的思想,展望了新型DLC薄膜在人工关节表面改性中的应用前景。     

人工关节虚拟制造系统体系结构研究

提出了设计人工关节虚拟制造系统的必要性，在对系统进行恰当定位的基础之上介绍了系统的体系结构，并对系统的各个模块的设计思想进行了阐述，同时给出了各个模块的总体结构。整个系统的设计是在不依赖于其他CAD软件基础上完成的。