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《机器人技术与应用》2015,(3):10
沈阳研发中国首款玻璃幕墙清洁机器人日前,远大集团、新松公司、梵天工业设计三家沈阳龙头企业共同研发推出了中国首款玻璃幕墙清洁机器人。玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一,并形成了巨大的幕墙清洗市场。据中国建筑门窗幕墙协会统计,目前中国建筑面积达500亿m2,其中幕墙占5%,此外,中国每年新建幕墙达9000万m2。目前,幕墙清洗有两种工具:蜘蛛人清洗和擦窗机,这两种工具都存在成本高、 相似文献
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通过对42CrMo4风机主轴结构尺寸、性能要求、材质特点等方面进行分析,对原有锻后热处理工艺进行优化,制定出既能达到锻后热处理效果又经济节能的工艺参数。 相似文献
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通过分析谱图小波变换在平面图像、三维实体分析中的应用,提出一种用于一维数字信号分析的谱图小波阈值降噪方法。该方法将一维数字信号定义到路图上,利用谱图小波变换将其分解成尺度系数和谱图小波系数,对谱图小波系数进行阈值过滤处理,再进行谱图小波逆变换得到降噪信号。首先,利用四种典型仿真信号进行降噪试验,并分析不同分解层数对降噪性能的影响;接着,将其与经典小波阈值降噪方法进行仿真对比;最后,采用该方法进行滚刀主轴振动信号降噪,并与经典小波阈值降噪方法对比。仿真及试验结果表明,该方法实现了一维数字信号的快速非迭代降噪,且降噪信号平滑度高、畸变小,优于经典小波阈值降噪方法。 相似文献
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文中对万家寨引黄工程北干线1号隧洞Ⅳ标使用的155—274型TBM主轴承总成各部件组装过程及其相应的技术要求进行了概要的描述,目的是进一步熟悉155—274型TBM主轴承总成的各个部件并加深对主轴承工作原理的理解。 相似文献