外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

生态封场技术在非正规垃圾堆放场治理中的应用

本文通过对各项治理技术比选,提出了生态封场技术在非正规垃圾堆放场治理中的应用,并结合实际案例给出了详细治理方案.     

稀土灼烧过程温湿度场仿真分析

影响稀土灼烧工艺的因素十分复杂,关系产品质量稳定及能耗,现行工艺存在优化空间。通过剖析灼烧窑中温度和湿度分布状况,运用κ-ε双方程湍流模型、流体传热、多孔介质传热等理论,按特定组分运输模式,建立灼烧过程质量、动量和能量耦合传递数学模型。设置不同边界导入Fluent环境对数学模型进行仿真试验,完成数据处理实现工艺参数优化。结果表明所建模型能准确反映灼烧窑中温湿度场分布及变化,且最终仿真结果与实际灼烧后的产品湿度含量相符合。     

京津合作示范区初期雨水治理方案

面源污染对城市水系构成严重威胁,初期雨水已经成为城市水体黑臭的重要原因之一。为了更好地服务于新区建设,针对京津合作示范区初期雨水治理问题,通过对区域初雨的水量、水质等特点进行分析,自排区采用人工湿地处理方案,强排区采用末端截流调蓄处理雨水治理方案。初期雨水的治理将有效减少污染物排入示范区规划水系,保证了良好的水质。     

人工挖孔桩技术在工民建施工中的应用分析

随着社会的进步,我国的经济获得了飞速的发展,人们生活水平也随之提高,人们对物质生活有了更高的要求,特别是对居住环境的要求也越来越高,这使得建筑工程的质量也急需提升。所以,建筑施工中要广泛使用先进技术以提高工程质量,人工挖孔桩技术就是较重要的一项技术,文章先阐述了建筑施工中人工挖孔桩技术的优势,并分析了其操作特点,最后结合实际施工来说明了该技术的使用效果。