中空激光光内送粉熔池温度控制研究

在激光增材制造过程中,熔池温度的稳定性是表征加工过程稳定性的一个重要指标.设计一套控制熔池温度的闭环反馈系统,以达到控制熔池温度,提高成形件质量.基于C#编程软件实现了温度信号的传递,采用PID控制算法设计了温度控制器.实验结果表明,此系统能实时、准确地实现熔池温度的闭环控制,能够有效消除直壁墙熔覆过程中因热累积而造成的“蘑菇云”现象,且成形件几何精度有显著提高,各处显微组织差异较小,组织致密均匀.     

装配式建筑电气设计关键技术分析

介绍装配式建筑电气设计中的管线分离SI体系、模块化机电设计、集成机电部品、装配式建筑防雷接地系统等关键技术,并进行简要分析.     

航空运营与管理课程的教学实践

阐述航空运营与管理课程的教学实践，教学内容的模块化设计、基于问题的解决方法和案例式教学、以岗位能力培养的实践化教学。     

直角坐标在软件开发中的应用研究

为简化不同软件开发技术处理界面中组件关系的算法,增强使用数学模型解决软件开发中算法设计的能力,全面分析和总结直角坐标系在界面设计中的应用十分必要。通过对不同开发技术处理界面设计的分析,界面中组件位置关系实质上都可以转化为坐标关系的计算。本文列举了直角坐标系在Python编程、Android编程、Java编程和Unity编程中的应用,以期给相应的算法设计提供借鉴思路。     

轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

煤矿井下供电综合自动化系统的设计应用

针对传统井下供电系统存在的计算可靠性较差、制图效率低、无法快速实时计算等问题,提供了一套模块化的煤矿井下供电综合自动化系统设计方案,通过方案的设计及实施,实现了电网参数计算、供电系统图绘制、井下设备选型、统计结果显示与设计报告输出等功能的综合一体化,通过实验室系统测试平台试验验证了系统设计有效性,解决了传统井下供电系统落后的问题,具有一定的实际推广和参考价值。     

基于Stateflow电力机车变流器控制设计与实现

某出口型号交流电力机车牵引控制系统要求变流器控制逻辑具备接触器控制、牵引系统数据交互、变流器故障保护、变流器启动自检等功能。针对以上功能,基于MATLAB中的Simulink/Stateflow可视化编程工具进行牵引控制模型的搭建,遵循模块化编程理念,采用较少的程序代码编写实现复杂的逻辑控制模型,生成逻辑清晰的控制功能流程图,进行半实物仿真测试,增强控制模型的可靠性。通过该变流器产品型式试验检验,验证变流器控制逻辑的功能可以满足控制系统的需求。     

建筑设计的模块化研究

建筑的地形和地貌复杂多样,小区的各种功能有所差异,所以建筑设计的周期较长,这就大大增加了施工的时间。在这种情况下就,必须要对建筑设计进行摸块话研究,以此来保证整个工程的进度缩短工程周期,本文将会着重对建筑设计的模块化进行研究。     

有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。