基于电动汽车电池管理系统模型的CANopen协议研究

针对电动汽车电池管理系统的数据通信问题,本文提出了基于CANopen协议的实现方法,研究了符合CANopen协议标准CiA301的PDO、SDO、SYNC、NMT报文、心跳报文及符合CANopen设备子协议CiA418的对象字典,并进行了软件编程和实验测试,结果表明本方法适用于电动汽车电池管理系统.     

基于CANopen协议的多机通讯设计

针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于CANopen协议的多机通讯设计方法。基于TMS320F2812DSP的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen网路的多机通讯方案。通过主节点与任一从节点的SDO报文和PDO报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于CANopen协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强。     

任务调度在CANopen主站设计中的应用

CANopen主站作为CANopen网络的配置管理者、网络管理者和监视者具有重要的意义;CANopen网络的特性决定了CANo- pen主站必须具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性,因此多任务的工作方式是最佳的选择:基于可移植性的考虑,提出了一种用标准C语言实现的非抢占式的多任务调度结构;由于仅用标准C语言实现,该结构可运用于任何C编译环境;经过实际测试,在ARM7和Windows操作系统上该结构都可达到微秒级的调度速度,满足CANopen主站的实时性要求。     

基于CANopen协议的温室环境控制系统设计与实现

设计了一种基于CANopen协议的温室环境测控系统。该系统由上位监控主站、下位数据采集从站以及下位控制输出从站组成,并运用VB软件开发了应用程序和人机交互界面。测试结果表明,该系统可以实时、稳定地实现温室环境各环境因子数据的采集、处理、显示、存储、逻辑算法、控制输出等功能,同时能可靠地控制温室各调控设备的启动和停止,实现了对温室内温、光、湿、气、肥等环境因子的自动测量与控制,提高了温室环境测控的自动化水平。     

针对工业控制的Canopen系统

介绍了CAN总线的应用层协议CANopen；介绍了CANopen系统的应用；详细介绍了CANopen的协议结构，通信对象以及标识符的地址分配。     

CANopen现场总线从设备协议一致性测试系统研究

介绍了一种运行在PC计算机上的CANopen从设备协议一致性测试系统，主要用于CANopen从设备软件的开发和测试，阐述了测试系统的软硬件结构和测试实例等。     

基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究

介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性。     

基于CANOPEN的智能消防水炮系统设计

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议。本文在分析CANOPEN协议的基础上,针对智能消防水炮的通信需求,着重介绍了智能消防水炮系统通信部分的设计与实现。其中主要包括智能消防水炮网络中各个节点的硬件接口的设计,节点的对象字典和通信模型的建立。并通过消防炮系统的试运行,验证了系统通信的高效性和可靠性。     

全伺服人造草坪机控制系统的研发

提出了一种全伺服人造草坪机控制系统的总体设计方案，实现了机器安全平稳地工作。该人造草坪机采用伺服电机代替以往常使用的步进电机和异步电机。在该控制系统中，运动控制器LMC20通过CANopen总线与变频器ATV71，OTB模块，伺服电机，检测模块等其它设备实现通信。通过CoDeSys软件的开发，具有人性化操作界面的触摸屏可实现信号采集、工作状态显示、控制、保护等功能。该系统已在工厂中投入使用。     

基于CANopen协议的转台双电机同步控制

对CANopen协议进行了简单介绍,设计了一套基于CANopen协议的双电机同步控制系统。并在实验转台的俯仰轴上成功实现了基于CANopen的伺服控制。控制算法采用交叉耦合的控制。实验跟踪曲线为y=sin(0.1t),单电机控制和双电机控制的跟踪精度分别为0.298 0″和0.281 3″。结果表明,系统响应迅速,可靠性高,同步性好,满足设计要求。