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1.
小型月球探测器高精度姿态指向控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。  相似文献   
2.
本文基于声发射(AE,Acoustic Emission)研究了高精度磨削过程中砂轮的在线智能修整技术。在分析砂轮磨损和修整机理的基础上探讨了声发射技术在砂轮磨损检测中的应用,着重研究了砂轮修整过程中砂轮修整进给量的控制、运动的控制、AE在线智能修整系统的流程和砂轮在线智能补偿的分析。  相似文献   
3.
林窗的空间格局不仅对林下物种多样性有重要作用,而且也是量化不同林型结构特征的重要指标。近年来,灵活便捷的小型无人机航拍技术的快速发展为获取高分辨率的森林冠层三维结构信息提供了可低成本获取的途径。利用航拍影像提取林窗斑块来计算景观指数是描述林窗格局有效的传统方法,但提取细小林窗往往难度大,尤其是在需要处理大量航拍数据时会大大增加时间成本。基于无人机航拍的RGB影像,在三维建模获取的高精度数字表面模型(DSM)的基础上建立森林高差模型(DSMr),进而提出基于高差模型的信息熵(H)、标准差(STD)、偏度系数(SK)、峰度系数(EK)、纹理参数(GLCM,GLDV)来快速反映林窗空间分布格局的方法,并以黄土高原中部恢复较好的天然林和北部人工刺槐林窗数据检验其有效性。研究结果显示:SK、EK、GLCM、GLDV与林窗格局指数有一定的相关性,两类样方DSMr的SK和EK均与边界密度(ED)显著负相关,SK与斑块密度指数(PD)呈现出显著负相关关系,纹理参数均与景观形状指数(LSI)显著正相关。因此,DSMr参数能有效指示林窗的结构和分布格局,为林窗的生态过程与效应研究提供了更加快捷的变量。  相似文献   
4.
王德广  邓小民 《钢管》2005,34(5):7-12
高精度管材是一种内表面质量要求很高,内径尺寸允许偏差很小的管材。研究了高精度管材拉拔模具形式对管材生产的影响。开发了一种新型芯棒,利用MSC.MARC有限元仿真软件,模拟高精度管材的拉拔过程,分析了新型芯棒对高精度管材尺寸精度的影响规律,为研究和生产提供有效的帮助。  相似文献   
5.
弱磁计量实验室对磁环境、温度控制精度均有严格要求.普通恒温恒湿空调器虽然能达到温度控制精度要求,但由于含铁磁物质,不能在该环境下使用;常规中央空调系统虽然可以满足磁环境要求,但难以满足温度波动小于0.2℃/h的温控精度要求.本项目设计采用中央空调加分区控温的方式较好地解决了该难题,设计中采用高效能热隔离、小温差送风、孔...  相似文献   
6.
本文详细介绍了用OMRON CQM1系列PLC、OMRON线性传感控制模块及NT31系列人机界面在纯净水再生装置中的硬件配置和软件设计。  相似文献   
7.
高速试验滑轨工程设计研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
高速试验滑轨是一种大型地面动态模拟试验设备,主要用于研究试验件在空中高速度、高加速度运行时所遇到的诸多技术问题,其核心技术是十万分之一的直线性相对精度。本文较为详细地阐述了滑轨子系统、承载梁子系统以及高精度测量子系统的设计原理和要点。其中双向受力锚固机制、承载梁子系统中的整体式道床方案以及高精度激光跟踪仪技术均为该领域的创新技术。  相似文献   
8.
An accurate and practical modeling technique is proposed to analyze cracked metal plates with patch repair. In the single-model approach, a p-convergent high-precision element is developed with three-dimensional elasticity theory. Whereas, in the mixed-model approach, a p-convergent transition element is developed to connect the p-convergent high-precision elements for threedimensional response and p-convergent ESL (equivalent single layer) elements for two-dimensional response. For the developed elements, two- and three-dimensional virtual crack closure techniques based on linear elastic fracture mechanics are modified to estimate the stress intensity factor. Modeling simplicity and calculation efficiency of the mixed-model approach using the p-convergent transition elements is shown for the analysis of patch repaired plates. Some results of present analysis are verified by comparison with published results. Also, performance of analysis using the proposed technique with simplicity and efficacy of modeling is investigated for patch repaired plates with respect to a number of parameters such as thicknesses of patch and adhesive, patch size, single-sided patch vs. double-sided patch.  相似文献   
9.
该文首先介绍了高精密步进放大器的工作原理,然后对其在频谱分析仪的增益调节、幅度校准过程、平坦度补偿中的应用进行了详细的分析.  相似文献   
10.
根据柿竹园矿矿床独特的地质条件和地球物理特征,开展了以地面高精度磁法为主、激电测深为辅的综合物探工作,总结了矿区物探异常特征,提出找矿预测区,找矿效果表明:综合物探方法能大大提高勘探可靠程度。  相似文献   
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