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将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
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以建筑工程项目为研究对象,从工程项目管理涵盖的内容出发,针对工程项目实行信息化管理的关键意义、特征,整合了目前信息化管理实践中常见的问题,并在此基础上对于如何提升工程信息化管理的效果,总结了几点有效路径。 相似文献
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《Planning》2015,(14)
林业造林在改善人们生活环境的同时也是我国经济持续发展的重要基础,为了实现我国社会经济的稳定发展和生态环境建设的有效加强,林业造林质量的控制工作是十分关键和重要的。本文将对目前思南县林业造林质量控制中在主要问题上作出分析,并进一步探究控制林业造林质量的有效措施。 相似文献
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随着互联网的高速发展,引发了网络流量、电信骨干网流量急速增长,使得网络容量的提升迫在眉睫。目前,100G 系统已经商用,超100G系统能够更有效地解决流量和网络带宽持续增长带来的压力,本文主要介绍新型单模光纤的特性以及探讨基于新型单模光纤的传输技术。 相似文献