全国10起典型火灾爆炸事故

日前,为推动各地区、各部门、各单位深刻吸取有关事故教训,树牢安全发展理念,统筹发展和安全,压紧压实安全责任,提升全社会消防安全意识,增强民众抵御火灾的能力,应急管理部消防救援局公布了2021年全国10起典型火灾爆炸事故。     

北京冬奥 尽现科技魅力

刚刚结束的2022北京冬奥会,给世界留下了深刻而美好的印象,特别是那些贯穿始终的科技创新,让世人充分领略到科技的魅力。开幕式上逼真的数字视觉特效、赛场中超强的三维运动员追踪技术、赛场外帮助运动员更好地完成训练的AI教练、奥运村里由机器人做饭上菜调制饮料的无人餐厅、让观众足不出户就能全方位多角度观看比赛的5G+8k技术……北京冬奥的高科技数不胜数。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

消防战勤保障体系建设的思考

随着经济的发展,消防救援队伍承担的任务越来越繁重.重大灾害事故的发生,对消防战勤保障方面提出了更高的要求.文章主要从消防战勤保障的主要任务职能、消防战勤的任务分类以及消防战勤保障体系建设存在的问题与建议等几个方面进行了详细的阐述,以期消防战勤保障得到更好的发展.     

新时期加强消防装备运行保障能力的思考

改革转制以来,消防救援队伍被赋予了更加多样化的职能职责,各类专业化消防装备的作用愈发凸显,其不但是消防救援队伍及时完成各类灭火救援任务的基本保障,也是日常消防救援训练的物资基础.因而,如何构建消防救援队伍装备运行保障体系,确保关键时刻能充分发挥使用价值,成为了当下的一个重要课题.基于此,文章简单分析加强消防装备运行保障能力的相关知识,希望对相关领域研究有所帮助.     

消防监督检查业务中物联网技术的应用探讨

我国积极应用物联网技术,充分发挥物联网技术的优势,建立智能化物联网管理平台,运用智能技术进行消防检查工作.应用物联网技术,使传统的消防监督检查工作方式发生变化,包括消防监督工作方式、应急救援方式以及灭火扑救方式等.