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在矿区的岩移沉降观测过程中,由于环境、人为等原因导致观测数据缺失问题,损害了整体观测数据的完整性,影响后续沉降趋势预测.文中提出了一种最大期望算法,通过计算极大似然估计,交替执行E步和M步,最终得到观测缺失数据填补值.利用某矿区实测数据进行实验,对比分析发现最大期望算法对缺失数据填补更接近实际测量值,在实际应用中有一定参考价值. 相似文献
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1.概况岩下村位于浙江省丽水市缙云县壶镇镇东北部括苍山西端的苍岭山腰,距壶镇镇区15km,距缙云县城40km。村庄为朱姓迁居,开基于明建文帝三年(1401年),迄今已绵延20多代600余年。村东有百丈岩,村西有双狮山,200余幢石屋村舍在两山夹峙的南北向幽深山谷间、呈条带状错落而又紧凑地相互守望着,因坐落于巍峨险峻的百丈岩下,故得"岩下"之名。 相似文献
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分析了广饶县的现状情况,就河(湖)长制的实施细则与做法展开论述,并对取得成效进行总结,以期对其他地区推行河(湖)长制提供参考。 相似文献
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《机器人技术与应用》2015,(1):5
近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设 相似文献