齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。     

大型连杆流线简易试验方法

介绍了一种大型连杆流线的简易试验方法及其评价原则。该方法可清晰显示流线，并适合任何尺寸和形状的锻造连杆的流线试验。     

连杆螺栓冷镦成形及加工工艺研究

连杆螺栓是汽车紧固件中承受载荷较大，并要承受很大的带有冲击性应力的零件，具有高强度、高精度的特点。选用合适、正确、先进的加工工艺，是确保产品的机械性能及尺寸精度的关键。本文从材料的选择、冷激成形工艺及后序加工工艺的制订、零件的检测等方面均作了较为详细的论述。     

基于实例的DFA装配质量分析

以曲柄连杆部件为实例研究了面向装配的设计（Design for Assembly）下影响产品装配质量的因素。依据有关设计方法学理论，分析了产品装配过程、产品装配连接件以及装配技术等因素对装配质量的影响。以此原理结合实例构架出DFA下影响产品装配质量的因素结构体，为进一步分析提供理论基础。     

焊接应用——焊接结构与设计

汽车连杆类焊接专机的研制；电焊机的绿色设计和制造；液晶显示模块QH2001在电焊机设计中的应用；     

用电导磁法无损检测40Cr钢连杆螺栓裂纹

利用钢铁零件的成分、组织结构、力学性能与其磁性能之间的关系和电磁无损检测仪的工作原理,通过两个实例阐明了在微型空压机生产中的快速电磁无损检测仪在生产中的具体应用经验.     

齿轮—连杆滑块组合机构的停歇精度研究及优化综合

本文对齿轮－连杆滑块组合机构的停歇精度进行了研究，对该种机构进行了优化综合，对综合出来的机构运动进行了分析和动画显示。     

不同工作制曲柄连杆式飞剪机的设计

通过对曲柄连杆式飞剪机工作制和工作特点的分析,介绍了不同工作制飞剪机的设计要点,给出了在设计中应遵循的原则,从而使其设计更加合理.     

用重量补偿法控制连杆的重量

连杆重量有相当严格的要求，连杆重量的控制一直是锻造行业的难题。本文提出了一套实用的解决办法－重量补偿法，获得了满意的效果。